短跑和凉亭
概述
特定于平台的安装说明
Windows(64位)
- 下载及安装VMware®播放软件(许可证).
- 下载存档包含虚拟机。
- 将存档解压到硬盘驱动器上的某个位置。
- 启动VMware Player。
- 在VMware Player中,按打开虚拟机.
- 浏览到Ubuntu映像的位置,选择
ros_melodic_dashing_gazebov9.vmx
文件,按好吧. - 虚拟机现在已添加到库中。
- 1 .在VMware Player中启动虚拟机。
- 新闻我复制了如果打开一个窗口,询问您是否复制或移动了虚拟机。
Linux(64位)
- 下载VMware®播放软件包(许可证).
- 通过执行具有管理权限的bundle安装程序来安装VMware Player。
- 下载存档包含虚拟机。
- 将存档解压到硬盘驱动器上的某个位置。
- 启动VMware Player。
- 在VMware Player中,按打开虚拟机.
- 浏览到Ubuntu映像的位置,选择
ros_melodic_dashing_gazebov9.vmx
文件,按好吧. - 虚拟机现在已添加到库中。
- 1 .在VMware Player中启动虚拟机。
- 新闻我复制了如果打开一个窗口,询问您是否复制或移动了虚拟机。
Mac OS X(64位)
该平台使用VirtualBox®运行虚拟机,因为VMware Player不能用于Mac。如果您有有效的许可证VMware Fusion®,您可以按照Windows的安装说明进行安装。
- 下载和安装VirtualBox®适用于OS X主机(许可证).
- 下载虚拟机到你硬盘上的一个文件夹。
- VirtualBox开始。
- 在VirtualBox中,选择进口设备进入文件菜单。
- 选择刚才下载的文件并按下下一个.
- 确认虚拟机设置后,按进口.导入过程可能需要几分钟。
- 虚拟机现在已添加到库中。
- 在VirtualBox中启动虚拟机。
- 根据主机的网络配置,您可能必须调整虚拟机的网络设置。如果在第一次启动时,虚拟机显示未找到网络接口的警告,按更改网络设置,并选择的名字主机的主网络适配器。
使用虚拟机
详情请参阅ROS工具箱示例而且机器人系统工具箱示例查看如何使用此虚拟机。
故障排除
- 要运行虚拟机,必须在BIOS中启用处理器的虚拟化扩展(请参阅这篇文章以获取更多信息)。
- 默认情况下,虚拟机使用2个CPU核,最多分配4096mb内存。如果您的计算机不支持这些默认设置,则必须在启动虚拟机金宝app之前修改虚拟机设置。
- 要启用MATLAB和虚拟机之间的ROS通信,您可能必须禁用防火墙或防病毒软件。ROS任意地为节点分配端口号,因此根据您的防火墙配置,节点之间的通信可能会被阻塞。