ConducciónIomaItatizada.

好了，visualización你的礼仪

Puede Acceder A Datos deConducciónreglarrados y en tiempo真正的ultizodo interfaces de matlab para can y ros。TambiénPuedeSupeizary atiquetar los datos importados con las herramientas leintadas。Por Ejeallo，La App Right Trute贴标者OfreCe Una Interfaz Para Visualizar y attiquetarmúltiplesSeñalesdayMaleraInteractiva。tambiénpuedeatiquetar estasseñalesautomáticamenteyyorkar los datos atiquetados asuáreade trabajo。

请使用这里的高清实时地图和开放街道地图^®．

SimulacióndeSecenariosdeConducción

Puede Utherizar Entornos deSimulacióndeCupoidesy de虚幻引擎^®MATLAB对虚拟场景的概率算法进行了研究。

在立方体中，我们可以代表gráficos简单地表示传感器的效用probabilísticos。我们要利用控制系统fusión传感器planificación运动系统。

Con El Entorno de Unreal引擎，Puede desarrollar algoritmos para casosprácticosdepercepciónyde Entorno Cuboide。Roadrunner PermiteDiseñar亚太社帕拉Simuladores，包括VTD Y NVIDIA Drive Sim的Viruidos Carla^®， así como MATLAB y 金宝appSimulink。RoadRunner también soporta la exportación a formatos de archivo estándar de la industria, tales como FBX^®y OpenDRIVE^®．

Diseño de algoritmos planificación y控制

结合MATLAB和Simu金宝applink，给出了控制算法。可以通过diseñar系统控制vehículos利用横向和纵向控制，并允许通过vehículos autónomos系统控制托盘。

También puede probar algoritmos de manera sintética，利用传感器模型dinámica de vehículos junto con ornos de simulación 2D和3D。

diseñode algoritmos depercepción

请在percepción的算法中查找，在cámara的数据中查找，在激光雷达中查找。Los algoritmos de percepción, que inclyen detección, seguimiento y localización, se puzar para applicaciones de frenado automático, viraje, creación de mapas y odometría。

Puede Implementar estos Algoritmos Como Parte de Aplicaciones de Saac，Tales Como Frenado de Emercencia Y Viraje。

Con MATLAB, puede desarrollar algoritmos para fusión de sensres, localización y mapeo simultáneos (SLAM)， creación de mapas y odometría。

despliegue de algoritmos

Puede Desplargar Algoritmos dePlanificación，Control YPercepciónNen硬件Mediante Flujos de Trabajo deWeneracióndeCódigo。Los Lenguajes deHensacióndeCódigoSoportados包含C，C ++，CUDA^®, Verilog^®y硬件描述语言(VHDL)^®．

También puede desplegar algoritmos en arquitecturas orientadas a servicios, tales como ROS y AUTOSAR。

MedianteCódigoWenseadoautomáticamente，Puede Conectar Sensores Con Otros Componentes de Ecu。Se Ofrece Soporte Para Varias PlataFormas deImpeedCión，Tales Como Hardware de Nvidia，英特尔^®， 手臂^®， 等等。

Integracion y功能

Puede IntegryAl Y Probar Sus Sistemas dePercepción，Planificacióny控制。金宝appSimulink要求™渗透Capturar y gestionar los Requisitos。tambiénpuede实用simulink 金宝apptest™para ejecutar y automatizar casos de prueba en Paralelo。