Conducción autónoma con MATLAB

Día 1 de 2

礼仪之礼仪之礼仪之实践

Objetivo:礼仪资料真实的terreno en un vídeo o en una secuencia de imágenes de manera interactiva。自动礼仪与算法detección与分割。

• Introducción a la interfaz de Ground Truth标签
• 地区礼仪interés (ROIs)和文化
• Etiquetado automatico
• Visualización y exportación de resultados

Visualización datos de sensores

Objetivo:可视化摄影，雷达探测，激光雷达。我们的坐标系统和坐标转换坐标图像坐标vehículo，反之亦然．

• Creación de gráficos en vista aérea
• Gráficas de la cobertura del传感器
• Visualización de detecciones y carriles
• 座标转换器vehículo一个图像
• 礼仪vídeos con detecciones y carriles

Detección de carriles y vehículos

Objetivo:Segmentar modelizar携带parabólicos。Usar探测当前物体para detectar vehículos．

• 远景转换aérea
• Detección de características de carriles
• Modelización de un carril
• Validación de detección de carriles con ground truth
• Detección de vehículos con detectes de objetos preentrenados

nubes de puntos激光雷达

Objetivo:激光雷达三维数据。重要的，可视化的过程，中间的位置segmentación在集群中。登记员，对直线的权利和对累积的权利的权利．

• Importación y visualización nubes de puntos
• nubes de puntos前进程
• Segmentación传感器激光雷达
• Construcción de un mapa parr de los datos de un传感器激光雷达

Día 2 de 2

Fusión de detecciones de sensing y segimiento

Objetivo:Crear un seguidor多目标para fusionar información de múltiples传感器，故事como cámaras，雷达和激光雷达。

• Seguimiento de múltiples对象
• 探测前程序
• Uso de filtros de Kalman
• Gestión de múltiples seguimientos
• 多对象分割

Seguimiento objects extendidos

Objetivo:实用的hipótesis de概率清醒的la densidad para seguimiento de对象扩展和估计su extensión空间。

• Definición de la configuración del传感器
• 扩展对象的分割
• Estimación de la extensión空间

Generación de场景de conducción y modelización de传感器

Objetivo:Crear场景de conducción y雷达sintéticos y传感器de cámara交互方式，算法测试para percepción de conducción autónoma。

• Introducción a la interfaz de驾驶场景设计师
• Creación电影情节，演员和感受器
• Simulación y visualización场景
• Generación de detecciones和exportación de escenarios
• 算法测试