Diseño de Sistemas de Control con MATLAB y 金宝appSimulink

Día 1 de 2

Visión总则diseño控制系统

Objetivo:Ofrecer una visión通用程序diseño de sistemas de control y explicar cómo MATLAB y Simulink encajan en 金宝appdicho proceso。关于生命的细节diseño关于生命的细节capítulos关于生命的细节。

• Definir un flujo de trabajo de diseño控制
• 线性模型
• 环境características del sistema
• 建立控制的必要条件
• Ajustar controladores
• Probar controladores

模型代表

Objetivo:关于系统的不同形式和运用的模型的分析。阿西米斯莫，我们的目标，我们的目标，我们的目标，我们的目标。

• Visión模型总代表
• Objetos LTI
• Modelos de 金宝appSimulink

Estimación de parámetros

Objetivo:利用los datos medidos para estimar los valores de los parámetros de un modelo de Simuli金宝appnk。

• Visión将军德拉estimación德拉parámetros
• Preparación de modelos
• estimación进程
• Consejos para la estimación de parámetros

Identificación de sistemas

Objetivo:这条路cómo估计的系统和数据的模型。

• Visión de la将军identificación de sistemas
• Importación y数据预处理
• Estimación de modelos
• Validación de modelos

Análisis de sistemas

Objetivo:这些描述的不同的herramientas y funciones de análisis对系统的协调，系统的共鸣，短暂的时间，等等。

• Funciones de análisis de系统
• 线性系统分析
• Análisis de motores CC
• Automatización de tareas de análisis
• Análisis德拉佐阿比耶托

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Linealizacion

Objetivo:Analice técnicas para linear alizar un modelo 金宝appde Simulink y validar los resultados de la linealización。

• Flujo de trabajo de linealización
• Puntos de funcionamiento
• Funciones de linealización
• Estimación de respuesta de frecuencia

在Simulink中控制PID金宝app

Objetivo:使用Si金宝appmulink对模型和控制器PID。

• Flujo de trabajo de PID
• Configuración德尔莫德罗
• 阻塞控制器PID
• 进行了automatico
• 功能的PID adicionales

Diseño de control clásico

Objetivo:使用técnicas de diseño de control clásico para desarrollar controladores de sistemas。Se tratan las técnicas控制系统，控制系统和控制系统/调整。

• Ajuste de lazo abierto
• Análisis德拉佐塞拉多
• 控制PID
• 控制adelanto-retraso

Optimización de respuesta

Objetivo:使用técnicas de optimización para ajustar los parámetros del modelo según los requistos de diseño y la incertidumbre de los parámetros。

• 优化la respuesta del modelo
• 实现análisis de sensibilidad
• Optimizar con la incertidumbre de los parámetros

Implementación de controladores

Objetivo:天堂天堂podrían在现实世界中，有必要在现实世界中执行任务。

• 识别限制físicas y prácticas de los controladores
• 离散控制器
• 准备uncontrolador para generación de código
• 转换一个tipos de datos de punto fijo