Pruebas en tiempo real con 金宝appSimulink实时y el硬件Speedgoat

Día 1 de 4

Visión德拉巴霍将军

Objetivo:配置硬件系统和通信系统的主机和目的地。

• Visión真正的普吕普斯将军
• 配置命令主机命运
• Ejecutar una aplicación en tiempo real
• Ajustar parametros
• Monitorizar y可视化señales
• Crear una aplicación independdiente

Desarrollar aplicaciones en timempo real

Objetivo:使用快速控制块，快速山羊，para convertir un pruebas de escrorio en una aplicación RCP。

• Introducción al hardware de un motor síncrono magnético permanente (PMSM)
• 转换模式，工厂接口，硬件，工厂
• E/S快速山羊的实施者控制

Día 2 de 4

Desarrollar aplicaciones en timempo real

Objetivo:使用快速控制块，快速山羊，para convertir un pruebas de escrorio en una aplicación RCP。

• Probar传感器和执行器
• 射射模拟德拉佐塞拉多在时间上真实的con硬件físico
• Almacenar señales en buffer

Crear界面交互

Objetivo:使用bloques del panel de control和App Generator对接口，对通常的交互，对aplicación实时交互。

• Usar bloques del panel de control de 金宝appSimulink
• MATLAB的通用应用程序
• Desplegar apps de MATLAB

Día 3 de 4

自动的pruebas和timempo real

Objetivo:使用Si金宝appmulink测试对射射连接自动程序。

• Crear un arnés para pruebas automatizada
• Crear secuencias de pruebas
• 迭代连词parámetros y entradas
• 对pruebas结果的分析
• 自动程序实时仿真MATLAB

Usar protocolos de comunicación

Objetivo:配置bloques de E/S para interconectar la máquina de destino con los protocolos de comunicación estándar。

• Soporte de protocolo de 金宝appSimulink实时
• UDP实时实时
• Pruebas de loopback de I²C

Día 4 de 4 .

优化植物模型ejecución准时实时

Objetivo:使用关于“考虑因素”的“验证模型”optimización，“目标硬件”的“优化模型”así。

• Medir la precisión植物模型
• 那是真实的时光
• modelo优化求解器
• 评估备选实施方案

Pruebas de硬件在环

Objetivo:世界银行simulación在那里configuración在世界银行使用地球模型在时间上真正有效的系统要求。

• Visión硬件在环通用故障(HIL)
• 喷射器算法控制器和硬件producción
• Configurar un sistema HIL
• 射血pruebas de HIL