娜奥米·费尔南德斯,MathWorks公司
在这个研讨会,我们提出建立在MATLAB编程环境之上的硬件在中环的机器人控制接口。具体而言,与外部语言中,我们利用MATLAB集成开发工具箱有现成的,货架机器人仿真,传感器和平台的接口。这些工具用于引入编程和机器人的概念,机械工程本科学生。在本次讲座中,我们给我们基于MATLAB机器人控制界面的概述,并显示这些工具是如何融入课堂上和我们的研究使用。
关于演示者:M.阿尼谢博士,在机械工程与力学系助理教授,作为可扩展的自治系统(SAS)实验室的首席研究员,博士带考生T.威廉·马瑟,詹姆斯伍斯特和肯尼思·马洛里。该SAS实验室是一个跨学科的实验室专注于基础研究的多智能体机器人系统与分散控制和协调的焦点。该工厂坐落在Drexel大学的机械工程与力学系和实验室的成员包括本科生和研究生从机械,电气和计算机工程和计算机科学部门。
记录:2012年9月30日
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