Eric Kerrigan,伦敦帝国理工学院
闭环系统的性能不仅取决于控制器,还取决于系统的物理参数和计算机结构。所有子系统的精心协同设计可能会对整个信息物理系统的性能和鲁棒性产生巨大的影响,特别是在实现计算要求的基于优化的控制方法时。在这个演示中,Eric概述了伦敦帝国理工学院如何集成MATLAB®和仿真软金宝app件®作为硬件在环测试设计过程的一部分,其中预测控制器在FPGA目标上实时实现。他们使用基于模型的设计(Model-Based Design)来降低成本和设计时间,提高算法相对于开源工具的可靠性,并实现超出最先进水平一个或多个数量级的性能规范。
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