RoadRunner是交互式编辑器,该编辑器允许您设计3 d场景同化和测试自动驾驶系统。在这个视频中,我将向您展示走鹃的导入和导出功能。走鹃,你可以定制道路场景通过添加标志、模板、道具、信号和其他3 d模型。你也可以导入和导出公路网络到走鹃使用开放,开放文件格式,使您可以指定大型和复杂的道路网,以方便不同驾驶模拟器之间的检测。
开始,第一步是看现有打开驱动文件。导入文件,将文件拖拽到浏览器走鹃的图书馆。
接下来,打开属性从窗口选项选项卡并设置全面生产的生产方式。如果已经有一个georeference打开驱动文件,将文件拖拽到走鹃的画布。如果文件没有georeference,为了指定一个,点击设置自定义投影选项。
在这里你可以指定自定义纬度,经度,导入3 d文件预测,或简单地选择默认选项。在这一步中,点击使用横轴墨卡托投影,并点击OK以应用更改。现在单击并拖动浏览器打开驱动文件从图书馆到现场。这个动作会自动切换到开放推动观众。
编辑的道路网络,在3 d场景,点击导入的文件,然后单击转换道路工具栏按钮的操作。这将打开驱动文件转换成一个走鹃内部格式,这样您就可以编辑道路网络。您可以使用所有可用的工具里面走鹃添加这条路网络。让我们做一些改变这个网络。
我要添加一些产量标志前面的道路接近迂回的。为此,在库浏览器导航到模板文件夹并选择收益率标记。我也将改变标记的道路上测试传感器。这些路标在标记文件夹中可以找到的资产。路已经被编辑后,使用导出选项导出成各种格式的文件,如AutoCAD, OpenFlight, Filmbox, OpenDRIVE,或到其他模拟器如团结,不真实,元模型等等。
更多细节,请走鹃的文档页面。
