来自系列:航天
康奈尔大学D’索萨,MathWorks
朱利安磁带,MathWorks
为了为学生比赛设计四轴飞行器任务的算法,Julien Cassette与Connell D’souza合作演示了仿真的使用。仿真是一种成本效益的工具,开始原型和设计控制器和算法。
仿真模型由三部分,Quadcopter,控制器和环境的植物模型组成。朱利安使用凉亭来模拟植物和环境和西班牙语金宝app®设计控制器。Robotics System Toolbox™提供了MATLAB之间的接口®和Sim金宝appulink和机器人操作系统(ROS)。Simulink中的控制器通过ROS金宝app消息将速度命令发送到Gazebo中的工厂模型。
凉亭是一个开源物理引擎,提供了可以与模拟机器人操作所需的传感器模型一起定制的环境的现实渲染。您可以了解有关凉亭的功能的更多信息,并查看访问的教程凉亭网页。
从此演示中下载所有文件MATLAB中央档案交换。
R2019B中介下载188bet金宝搏绍了两种新产品,以补充机器人系统工具箱™的功能:导航工具箱™和ROS工具箱™。
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