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优化系统性能:直流电动机
采用优化算法对控制器参数进行优化,直到设计满足系统要求。在Simscape™Electrical™中建模的机电驱动系统需要在不超过执行器力限制的情况下跟踪参考信号。在非线性植物模型的仿真中调整控制器参数达到了仅用纯线性控制理论无法实现的结果。三维机械系统在Simscape Multibody™和Simulink中建模金宝app®设计优化™用于指定和解决优化问题。
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