视频和网络研讨会系列

AUV深度潜水

在建模任何类型的自主系统，如自动水下航行器(AUV)，你可能会遇到一些挑战，如:

  • 管理需求和验证设计
  • 将CAD模型转化为动态仿真
  • 对模型进行优化
  • 部署ROS/ROS2算法
  • 建模通信方法，如声学
  • 连接一个物理模型到一个逼真的模拟
  • 用真实世界的数据创建一个逼真的模拟

在这个系列视频中，我们将演示MATLAB如何®和仿真软金宝app件®可以帮助你轻松解决这些挑战。

53秒

第1部分:从Microsoft Word导入需求到Simulink金宝app许多项目都是从需求文档开始的。这个视频展示了如何导入这个文档并在你的Simulink模型中实现数字线程。金宝app

21

第二部分:导入水下机器人的CAD模型进行动态仿真给定一个机构的CAD模型，比如一个水下飞行器，Simscape Multibody可以帮助你轻松地将它转换成一个植物模型和动态仿真。

5：32

第三部分:优化AUV的质心一旦你把你的机制导入到Simulink中，你就可以对车辆的质心等属性进行多种优化。金宝app

5:37发生

第4部分:从Simulink连接和部署到ROS/ROS2网络金宝app了解如何将MATLAB脚本和Simulink模型连接到现有的ROS/ROS2网络。金宝app

4：48

第五部分:设计和分析水声通信信道传播和调制方案学习如何模拟浮标和水下航行器之间的声通信，并估计在特定场景下的通信距离和数据损失。

11：34

第6部分:在Simulink中连接物理模型到虚幻引擎金宝app学习如何在Simulink中连接物理模型和控制器到虚幻引擎中的逼真模拟，并读取传感器数据。金宝app

7：52

第7部分:使用真实世界的水深数据自动创建一个虚幻场景了解如何从真实世界的数据构建一个虚幻的场景，以及RoadRunner如何使这个过程容易。

相关资源

观看我们的AUV建模和仿真网络研讨会，以改进您的工作流程。(47:22)
访问我们的AUV解决方案页面金宝搏官方网站获取更多例子。