学生竞赛:移动机器人训练
本系列视频中的培训材料将使您的团队能够在MATLAB和Simulink中开始设计和模拟常见的移动机器人算法。金宝app您将学习如何为您的机器人设计开闭环反馈控制系统，以执行航位推算、线路跟踪和障碍物检测等任务。您还将了解如何使用自定义仿真工具在Simulink中测试算法，然后再将它们部署到实际的机器人上。金宝app
概述这些培训材料将帮助您的团队开始使用MATLAB和Simulink设计和模拟移动机器人算法。金宝app
第一部分:控制机器人运动学习如何使用航位推算控制机器人在其轮子上自主移动。
第二部分:使用PID控制器学习如何设计和调整PID控制器来执行导航任务，如航迹推算。
第三部分:设计逐行算法学习如何为移动机器人设计直线跟踪算法。
第四部分:障碍检测算法设计学习如何为移动机器人设计障碍检测算法
第5部分:执行一系列路径导航任务学习如何设计一个监督逻辑，使机器人通过预定义的路径导航。
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