学生竞赛:物理建模训练

概述这些培训材料将帮助您的学生竞赛团队开始建模，模拟和分析汽车系统。您将了解纵向车辆动力学和3D悬架建模。

第1部分:Simscape简介植物建模的概念与Simscape和物理网络方法探讨在这个培训课程。使用电池模型，您将学习如何在Simscape中构建和模拟模型。

第2部分:Simscape基础在本次培训中，您将学习Simulink的基本概念，如使用基础库，创建多域物理组件，将组件划分为子系统，为物理金宝app变量设置初始条件。

第3部分:车辆建模介绍车辆建模的概述，包括如何建模车辆的身体，轮胎，刹车，以及如何纳入风和地形的影响。此培训适用于内燃机和电动发动机学生竞赛队。

第4部分:动力总成建模了解动力系统建模以及如何用电源驱动车辆模型，建立传动系统机制，创建多速变速器和模型发动机。

第5部分:车辆驾驶和控制了解车辆驱动和基本控制概念，包括如何实现直流电机驱动机制，PWM(脉宽调制)驱动，车辆闭环控制，使用导入的驱动周期数据运行模拟。

第6部分:介绍多体仿真发现多体建模的概念与SimMechanics。SimMechanics扩展了Simscape，可以轻松地在2D和3D中建模刚体机械系统。

第7部分:构建组件在《SimMechanics》中有几种创建组装组件的方法。我们将向您展示如何创建简单的几何形状，挤压和旋转固体，以及复合体。以悬挂系统的部件为例。

第8部分:建筑机械组件，第1节学习在SimMechanics中创建一个组件。您将看到如何实现坐标转换、表示自由度以及为可重用性指定主体接口。

第9部分:建筑机械组件，第2节我们继续建立在学生竞赛的例子:物理建模训练，第8部分:建筑机械组件，第1节显示如何感知和记录仿真结果，添加内部力学关节

第10部分:将CAD模型导入SimMechanics学习将CAD模型导入SimMechanics进行动态仿真。您将了解如何使用CAD几何图形可视化身体，从CAD软件导出模型，并将CAD模型导入SimMechanics。

第11部分:设计优化了解什么是Simuli金宝appnk设计优化，如何选择和设计参数，设置要求或设计目标，以及优化模型参数。