史蒂夫•米勒,MathWorks
对多体机械系统进行建模和仿真。
记录日期:2016年3月3日
Simscape Multibody™为三维机械系统(如机器人、车辆悬架和施工设备)提供了多体仿真环境。
你可以通过将代表身体、关节和力元素的块组装成一个示意图来建模多体系统。完整的CAD组件,包括所有质量、惯量、关节和3D几何图形,可以导入到您的模型中。身体也可以创建从基本固体形状或定义使用MATLAB®数据。您可以应用力和运动剖面,然后就可以进行模拟了。
您可以使用Simscape产品系列中的组件将电气、液压、气动和其他物理系统集成到模型中。下载188bet金宝搏Simscape在许多物理领域中提供了一组基本组件,并且它提供了模拟和分析物理系统的技术。
Simscape附加产品为电力网络、加热下载188bet金宝搏和冷却系统以及机械动力系统等应用程序提供了额外的模型和分析功能。您可以将这些与Simscape Multibody中建模的三维机械系统集成在一起。
Simscape多体模型也可以转换为C代码。这使得他们能够在配置中支持嵌入式软件的测试金宝app,如处理器在环中测试和硬件在环中测试,这比在硬件原型上测试更安全、更有效。
Simscape多体模型与Simulink®中的框图、Stateflow®中的状态机和MATLAB函数直接集成。金宝app您可以在单个环境中模拟整个系统。这加快了任务,如设计控制系统和优化系统级性能。
有关Simscape Multibody如何支持整个开发过程的更多信息,请访问我们的网站或选择以下选项金宝app之一。
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