L'époque où les véhicules ou les machines avaient besoin d'un传导ou d'un contrôleur体质est révolue: les voitures autonomes actuelles sont suffisamment intelligentes pour changerde voie，自由传递les piétons ou même faire un créneau。
“三要素运动平面化”systèmes“指挥机器人”，“操纵机器人”，“véhicules驾驶员地面”(UGV)以及“être自治机器人”。双组分和感知等contrôle。
- 运动的平面化和功能
- 两种类型加上平面化运动
- Le workflow de planification de movement en quatre étapes
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