Un système autonomous est composé de quatre éléments fondamentaux: la détection, la perception, la planification et l 'exécution。感知和平面化的算法在cœur的研究努力和développement的systèmes自主。
当您使用MATLAB时，请您découvrirez评论®等仿真金宝app软件®倒:
- Définir des scénarios et générer des détections à partr de capteurs雷达，激光雷达，声纳ou caméra
- Développer算法用于融合俘获器和本地化
- 比较滤波和估计état, modèles运动和跟踪多对象
- 影响者分析'hypothèses avec différents scénarios
- Évaluer la précision本地化和矫揉造作，déplacements par rapport à la vérité terrain
- Générer du code C pour le prototype rapide
Lire ce livre blanc pour découvrir comment optimiser les efforts de développement des systèmes autonomes grâce à des examples axés sur la fusion de capteurs et le tracking multi- object。
