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分水岭变换:图像分割策略

作者:Steve Eddins, MathWorks


分水岭一词指的是将不同水系排水的地区划分开来的山脊。集水区是指汇入河流或水库的地理区域。

那么,流域和集水区与分析生物组织、研究星系或研究新的半导体技术有什么关系呢?这和什么有联系图像处理

这种联系是通过计算机分析数字图像中的物体来实现的。这些物体可以是任何东西:血细胞、星星、打印页面上的墨粉点、DNA微阵列元素,甚至是量子半导体点,就像这张照片上的一样。

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砷化铟在砷化镓上沉积过程中形成的量子半导体点的原子力显微镜图像。(剑桥大学半导体物理小组Ian Farrer提供)

计算机对图像对象的分析从找到它们开始——决定哪些像素属于每个对象。这就是所谓的图像分割,将物体与背景以及彼此分开的过程。R. Gonzalez和R. Woods在他们广泛使用的教科书(数字图像处理非平凡图像的分割是图像处理中最困难的任务之一。分割的准确性决定了计算机分析程序的成败。

图像处理工具箱的最新版本(版本3)包含了用于计算和应用分水岭变换的新功能,分水岭变换是解决图像分割问题的强大工具。

理解分水岭变换需要你把图像想象成一个曲面。例如,考虑下面的图片:

watershed_fig3_w.jpg
合成了两个黑点的图像。
watershed_fig9_w.gif
如果你想象明亮的区域是“高”,而黑暗的区域是“低”,那么它可能看起来像表面(左)。对于表面,很自然地会想到集水区和分水岭线。图像处理工具箱的分水岭函数可以为任何灰度图像找到集水区和分水岭线。使用分水岭变换进行分割的关键是:将您的图像更改为另一个图像,其集水区是您想要识别的对象。

多维图像处理
许多新的图像处理工具箱功能支持多维图像处理。金宝app封面上所示的表面将这个二值图像示例扩展到三维。图形显示了两个球面接触物体、距离变换的透明等值面以及用三维分水岭变换计算的分割结果。工具箱中新的去模糊、空间变换、形态学和滤波工具也支持多维图像处理。金宝app

例1:分割二值图像

考虑在二值图像中分离两个触摸物体的任务。我们如何修改这幅图像,使它的流域是两个圆形物体?

watershed_fig5_w.gif

为此,我们将使用图像处理工具箱中的另一个新工具:bwdist,它计算距离变换。二值图像的距离变换是从每个像素到最近的非零值像素的距离,如本例所示。

watershed_fig8_w.gif
一个小二值图像(左)和它的距离变换(右)。
watershed_fig12_w.jpg

二值图像的距离变换,用bwdist (BW)如图A(左)所示。

这张图像不是很有用,因为整个图像中只有一个集水区。相反,尝试计算图像补的距离变换:

D = bwdist(~BW);%图片B(上图)

这张图像更近,但我们需要消除距离变换,把两个明亮的区域变成汇水盆地。

D = -bwdist(~BW);% image C(上图)

现在每个物体都有一个集水区,所以我们称之为集水区函数。l=

分水岭(D);

l叫做a标签矩阵,其中包含正整数,对应于每个集水区的位置。我们可以用的零值元素l,以分离原始图像中的物体。

Bw (l == 0) = 0imshow(BW) %分割图像D(上图)

例子2:分割量子点

watershed_fig4_w.gif

量子点图像需要做更多的工作,使其适合分水岭分割。首先,我们将图像转换为灰度,并使用形态学顶帽算子(许多新的灰度形态学工具之一)与磁盘形状的结构元素来平滑光照不均匀。

I = rgb2gray(RGB);I2 = imtophat(I, strel('disk', 10));
watershed_fig2_w.gif

其次,我们使用一个名为graythresh确定将图像转换为二值的良好阈值。

level = graythresh(I2);BW = im2bw(I2,level);
watershed_fig7_w.gif

最后,计算补齐后的二值图像的距离变换,对其进行修改,使其成为背景本身的集水区,并计算集水区变换。新函数label2rgb用于使用不同颜色显示分割的对象。

D = -bwdist(~BW);D(~BW) = -Inf;L =分水岭(D);imshow (label2rgb (L,“喷气机”,“w”))

例3:分割钢晶粒

最后一个例子是显微镜下的钢颗粒图像,它看起来很适合分水岭分割,因为浅色区域已经被暗线很好地分隔开了。

watershed_fig6_w.gif
钢晶粒的显微镜图像。(由j.c. Russ提供,《图像处理手册》作者,CRC出版社。)

我们可以简单地计算互补图像的分水岭。

L =分水岭(imcomplement(I));
watershed_fig11_w.gif

不幸的是,这不是很好地工作,正如你可以看到下面:

结果,oversegmentation,是分水岭分割中一个众所周知的现象。出现过度分割的原因是,每一个区域最小值,即使很小,微不足道,都形成了自己的集水区。一种解决方案是修改图像以删除太浅的最小值。这就是我要做的h-minima变换(imhmin)。

I2 = imcomplement(I);I3 = imhmin(I2,20);%20是抑制浅层最小值的高度阈值L =分水岭(I3);

这是改进后的结果。

watershed_fig10_w.gif

您已经了解了使用分水岭变换分割图像的几种方法。另一种技术,称为标记控制分水岭分割,描述在图像处理工具箱页面。要了解更多关于如何在您自己的工作中使用分水岭变换的信息,请查看“进一步阅读”。

什么是新的图像处理工具箱3

63个新的工具箱功能大大扩展了它在这些主要领域的能力:

  • 灰度形态学
  • 空间的转换
  • 图像配准
  • 图像去模糊
  • 日本进口
  • 多维图像处理
  • 整数图像的算术和滤波
  • 便于在易于使用的图形环境中进行仪器控制的工具
  • 用于确定计算机可用硬件的函数
  • 在一个MATLAB会话中与多个仪器通信

有关新版本的更多信息,请参阅图像处理工具箱页面

2002年出版的

参考文献

  • 《数字图像处理》,作者Rafael C. Gonzalez和Richard E. Woods, Prentice-Hall, 2002年

  • 图像处理手册,由约翰·罗斯,CRC出版社,1998年

  • 形态图像分析:原理与应用,皮埃尔·索伊著,施普林格出版社,柏林海德堡,1999年

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