MBDA发展六个自由度的运动测试平台演示跟踪天线控制器
“没有一个实时平台,我们需要昂贵的飞行测试演示我们的技术给我们的客户。与基于模型的设计我们加速发展的六个自由度的模型实时半实物仿真,增加客户对我们的技术的信心。”
托尼诺Genito, MBDA
工程师MBDA最近建立了一个跟踪天线控制器,使火箭在飞行中通过卫星地面站的通信。MBDA后成功地展示了这一技术在静态测试,客户客户要求MBDA展示其在动态环境中操作。
尽快达到这个要求,MBDA利用基于模型的设计开发了一个实时的六个自由度运动平台。在示威期间,跟踪天线控制器中和的运动平台,保持天线指向卫星,确保可靠的通信。
“我们的目标是赢得客户的信心,提供一个动态演示卫星通信在很短的时间内,“托尼诺Genito说MBDA部门主管。“基于模型设计与MATLAB仿真软件使我们快速开发第一个原型,加快整个过金宝app程,同时降低成本。”
挑战
在静态演示中,火箭平台位于拉斯佩齐亚通过卫星通信地面站400公里在罗马。实现持续发展的一个里程碑,MBDA需要进行实时演示,火箭的态度改变了,因为它将在飞行中。
在过去类似项目,MBDA开发数值模拟系统由手动编写c++和Fortran。工程师们认为这种方法会太慢,以满足项目的最后期限。
还有不到三个月六个自由度的运动平台,适应团队的两名工程师需要速度运动平台的发展及其实时半实物仿真系统(边境)。
解决方案
MBDA工程师与MATLAB基于模型的设计使用®和仿真软金宝app件®开发实时运动平台。
他们改编的六个自由度的火箭模型MBDA先前开发的仿真软件。金宝app他们把这个模型与跟踪天线控制器模型,另一个MBDA团队所开发的仿真软件。金宝app使用组合模型他们跑蒙特卡罗模拟和精制系统的准确性和带宽需求。
两个工程师生成的代码从天线控制器模型与仿真软件编码器™和使用仿真软件实时™实时运行代码专用目标电脑上连接到一个由工业机器人运动平台驱动。金宝app天线安装在平台,机器人的运动是基于实时仿真生成的结果。
使用这个设置,团队进行了实时仿真测试平台和跟踪天线来验证他们的需求和之前模拟的结果。
MBDA后进行内部测试,进一步证明了该天线控制器可以跟踪卫星在整个任务在运动平台上模拟测试平台之间的同时保持可靠的卫星通信地面站。
MBDA工程师目前正在从事一个项目,使他们要测试指导,导航和控制算法在嵌入式硬件嵌入式编码器由仿真软件模型生成代码金宝app®。
结果
开发时间减半。“与以前的方法相比,我们手工编写代码,基于模型的设计开发和验证的时间减少了约50%,”Genito说。“代码生成导致这节省了时间,也能够通过仿真发现问题并迅速改正模型中。”
在发展早期错误的识别和解决。“使用基于模型的设计我们迅速发现和解决设计错误,在很短的时间内聚集到零错误,“说Tancredi已满,在MBDA系统工程师。“使用传统的方法,发现一个错误的概率在整个项目中保持一致,但与基于模型的设计减少迅速。”
昂贵的飞行测试最小化。“因为他们可以非常昂贵,我们努力减少飞行测试的数量,我们需要进行“Genito说。“基于模型的设计,我们加快了边境一个实时系统的开发测试,使我们能够实现这一目标。”
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