Ostfalia大学生使用仿真软件和覆盆子π硬件快速控制原型金宝app

课程实验作业的桥式起重机的控制系统的设计与使用集装箱一艘船或一架飞机上。控制器必须最小化的振荡container-modeled作为一个倒立摆作为它是沿着车由直流电机驱动。

Dr.-Ing。迈耶需要一个经济这篇介绍性控制实验室原型系统。该系统需要为项目有足够的计算能力,容易为学生学习和使用。

范德坎普模型和仿真软件支持包用于覆盆金宝app子π开发快速控制原型系统,使学生测试和优化金宝app控制设计覆盆子π硬件。

灵活的支持包系统允许范德坎金宝app普快速添加的模数和数模转换接口板与直流电机和倒立摆的传感器,包括编码器测量小车的位置和钟摆。他写这些董事会和包装他们的定制司机C墨西哥人S-functions用于仿真软件模型。金宝app

下载和安装后仿真软件支持包树莓π,范德坎普用仿真软件验证了设置的测试控制器金宝app模型桥式起重机。金宝app覆盆子Pi-based快速控制原型中使用以下学期课程。

学生在课上已经熟悉MATLAB和Simulink仿真。金宝appOstfalia大学获得了校园范围内的许可,为学生提供了在全校推广使用MATLAB和Simulink软件,以及广泛的工具集成到电气工程课程。金宝app

在仿真软件工作,学生们金宝app开发了一种桥式起重机的植物模型基于微分方程。

然后他们发达的状态控制器模型和闭环运行模拟仿真软件来检查他们的设计的稳定性。金宝app他们将C墨西哥人功能块模拟接口驱动程序到这个模型,使与工厂沟通。

使用仿真软件金宝app外部模式,他们跑的覆盆子π硬件控制器模型与步长约1毫秒。在这种模式下,他们可以检查和可视化实时传感器信号和优化控制器在模型运行时参数值。

桥式起重机上的控制器模型测试后,学生们位从传感器采集的数据和生成的情节在MATLAB实验报告。

Ostfalia计划扩大仿真软件的使用与覆盆子π快速控制原型系统其他类,金宝app其中一个学生将使用这个系统开发的磁悬浮控制器。

• 实验室设置成本减少数千欧元。“控制器设计的桥式起重机项目不是特别复杂,因此,不需要所有商业硬件的处理能力和功能,”范德坎普说。覆金宝app盆子π”模型和仿真软件支持计划使我金宝app们能够为这个项目创建另一个原型实验室设置成本数千欧元。”
• 启用交互式控制器调优和可视化。“与仿真软件金宝app外部模式下,学生可以看控制器的输入和输出数据生活它运行在覆盆子π和动态调整控制器参数,”范德坎普指出。“那之前交互性的水平是不可能的。”
• 学生释放完成在实验室工作。“校园范围内的许可,我们的学生可以使用MATLAB仿真软件不仅在实验室里,但是在家里或任何地方在校园使用自己的笔记本电脑,”范德坎普说。金宝app“这种灵活性增加他们的动机来完成课程项目”。