开发一个两条腿机器人能像人一样走路和跑步是机器人研究的一个关键目标。2011年,密歇根大学教授杰西斑白的头发和一个小的博士生团队先进和梅布尔朝着这一目标,一个两足机器人,可以九分钟跑完一英里,谈判一个布偶步骤后恢复经济的平衡。
虽然梅布尔需要支持横向稳定繁荣,它的继任者,玛金宝app洛,可以在三维空间自由移动,使控制设计的挑战。然而,灰色的教授和学生布莱恩·巴斯和布伦特格里芬已经开发出实时控制系统,玛洛梅布尔在哪里不能去户外,远离实验室。团队加速开发利用基于模型的设计。
与基于模型的设计我们可以开发控制器,工作不仅仅是一个机器人,但是在整个系列中,“抱怨说。“控制工程师进入我集团已经知道MATLAB。而不是追逐指针在C代码,他们建立在知识模型和仿真软件验证一个理论的实时和快速行动模拟实现一个实时系统。”金宝app