Le Perfecteur PID（比例Intragraldérivé），澳大利亚AppeléRéguliteurPID，纯粹的D'Adresser联合国大型Éventaild'应用程序en Termes deContróle-commande。IL Revose Sur联合国算法简单渗透物De Peroter联合国SystèmeHeaviciqueen TempsRéel通过Une Boucle deContróle。

UNEFOISLESSYSTèmeàParoterModélisé，LeRégragedufordeurPid Tient Compte de LaDomemiqueàMovoseràlaBoucledeRéguaration（TempsdeRéponse），Ainsi Que de la RobustesseRecherchée（Marges deStabilité）。

LA MISE ENœUVREd'联合国纠正PID S'EFFCECTUE MACHE SIT：

• Choix de la Sringer du Breetteur（P，Pi，PID）
• Régragedesparamètresdu pid
• 验证en boucleferméepar la simulation
• Implémentationdufordeursur lesystèmeréel

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