主要内容

angle2dcm

旋转角度转换为方向余弦矩阵

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语法

dcm = angle2dcm (rotationAng1 rotationAng2 rotationAng3)
dcm = angle2dcm (___rotationSequence)

描述

例子

扩张型心肌病= angle2dcm (rotationAng1,rotationAng2,rotationAng3)计算方向余弦矩阵扩张型心肌病鉴于三套旋转角度,rotationAng1,rotationAng2,rotationAng3,指定偏航、俯仰,滚。这个函数使用的旋转是一个被动的两个坐标系统之间的转换。

扩张型心肌病= angle2dcm (___,rotationSequence)计算给定的方向余弦矩阵旋转序列,rotationSequence。

例子

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打开生活的脚本

从三个旋转角度计算方向余弦矩阵。

偏航= 0.7854;距= 0.1;滚= 0;dcm = angle2dcm(偏航、俯仰、滚)
dcm =3×30.0706 0.0706 0.9950 0.7036 0.7036 -0.0998 -0.7071 0.7071 0
打开生活的脚本

计算旋转角度和旋转的方向余弦矩阵序列。

偏航= (0.7854 - 0.5);距= (0.1 - 0.3);滚= 0.1 [0];dcm = angle2dcm(音高,滚,偏航,“YXZ”)
dcm = dcm (:: 1) = 0.7036 0.7071 -0.0706 -0.7036 0.7071 0.0706 0.0998 0.9950 0 dcm (:,: 2) = 0.8525 0.4770 -0.2136 -0.4321 0.8732 0.2254 0.2940 -0.0998 0.9506

输入参数

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第一个旋转角度,指定为一个米1阵列,在弧度。

数据类型:双|单

第二个旋转角度,指定为一个米1阵列,在弧度。

数据类型:双|单

第三旋转角度,指定为一个米1阵列,在弧度。

数据类型:双|单

旋转序列,指定为一个标量。

数据类型:字符|字符串

输出参数

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方向余弦矩阵,作为3-by-3-by——返回米矩阵,米方向余弦矩阵的数量。

版本历史

介绍了R2006b

另请参阅

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