负载动态系统模型。

负载numdemoPd波德(Pd)

Pd有四个复杂的波兰人和一个真正的极。波德图显示了共振约210 rad / s和高频共振低于10000 rad / s。

这个模型分解约1000 rad / s分离这两个共振。

(Gs, Gf) = freqsep (Pd, 10 ^ 3);波德(Pd、Gs、Gf)传说(“原始”,“慢”,“快”,“位置”,“西南”)

波德图显示缓慢的组件,Gs,只包含低频共振。该组件还匹配原始模型的直流增益。快速组件,女朋友,包含高频共振和匹配原始模型的反应在高频率。两个组成部分的总和Gs +女朋友收益率的原始模型。

一个模型分解为慢速和快速组件密集的两极之间。

以下系统包括一对真正的杆和一个复杂的波兰人,都是接近的年代= 2。

-1.9999 G = zpk(闲置,[2 + 1 e-4i 2-1e-4i], 10);

试图分解模型2 rad / s,这缓慢的组件包含真正的钢管和速度组件包含复杂的一对。

(Gs, Gf) = freqsep (G, 2);

警告:一个或多个快速模式不能分开的慢速模式。力分离,放松精度约束通过增加“SepTol”因素(有关详细信息,请参阅“freqsepOptions”)。

这些柱子太近freqsep和他分开。增加的相对公差允许分离。

选择= freqsepOptions (“SepTol”5 e10);(Gs, Gf) = freqsep (G, 2、期权);

现在freqsep成功地分离动力学。

slowpole =杆(Gs)

slowpole = -1.9999

fastpole =杆(Gf)

fastpole =2×1复杂我-2.0000 - 0.0001 -2.0000 + 0.0001