控制系统与可调组件

这个例子展示了如何创建一个可调的控制系统模型在以下说明。

植物响应 $$G(\mathrm{年代})=1/(\mathrm{年代}+1{)}^2$$。传感器动态模型 $$\mathrm{年代}(\mathrm{年代})=5/(\mathrm{年代}+4)$$。控制器 $$C$$是一个可调的PID控制器,和预滤器吗 $$F=\mathrm{一个}/(\mathrm{年代}+\mathrm{一个})$$是一个低通滤波器和一个可调参数, $$\mathrm{一个}$$。

创建代表植物和传感器动态模型。自从工厂和传感器动态是固定的,代表他们使用数字线性时不变模型zpk和特遣部队。

G = zpk ([], [1], 1);S =特遣部队(5 4 [1]);

创建一个控制器的可调表示 $$C$$。

C = tunablePID (“C”,“PID”);

C是一个tunablePID对象,它与一个预定义的控制设计块proportional-integral-derivative (PID)结构。

创建一个模型的过滤器 $$F=\mathrm{一个}/(\mathrm{年代}+\mathrm{一个})$$有一个可调参数。

一个= realp (“一个”10);F =特遣部队(a [1]);

一个是一个realp(实际可调参数)对象与初始值10。使用一个作为一个系数特遣部队创建可调一族模型对象F。

连接的模型一起构造一个模型的闭环反应 $$r$$来 $$y$$。

T =反馈F (G * C, S) *

广义连续时间与状态空间模型1输出,输入,5个州,和以下模块:C:可调PID控制器,1出现。答:标量参数,2出现。输入“党卫军(T)”的当前值和“T。块”与街区。

T是一个一族模型对象。只与一个聚合模型由连接数字LTI模型,T跟踪控制系统的可调的元素。可调元素存储在块财产的一族模型对象。

显示可调的元素T。

T.Blocks

ans =结构体字段:C: [1 x1 tunablePID]: [1 x1 realp]

您可以使用调优命令等systune调优的自由参数T以满足设计要求您指定。

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