转移函数
传递函数表示
控制系统工具箱™软件支持连续时间和离散时间的转移函数,并输出或再分金宝app配。你也可以有时间延迟你的传递函数表示。
你可以代表线性系统传递函数多项式或映像(zero-pole-gain)形式。例如,多项式传递函数:
映像形式可以改写为:
的特遣部队
模型对象代表转移函数多项式形式。的zpk
模型对象代表转移函数以映像的形式。
MIMO传输函数数组输出传递函数。例如:
是一个一个输入,两个输出传递函数。
命令用于创建转移函数
使用下表中描述的命令来创建转移函数。
使用分子和分母系数创建传递函数
对于这个示例显示了如何创建连续时间输入,传输函数的输出从分子和分母系数使用特遣部队
。
创建传递函数 :
num = [1 0];穴= [1 3 2];G =特遣部队(num穴);
全国矿工工会
和窝
分子和分母多项式系数在下行的力量吗年代。例如,穴= (1 2 3)
代表分母多项式年代2+ 3年代+ 2。
G
是一个特遣部队
模型对象,这是一个数据容器代表转移函数多项式形式。
提示
此外,您可以指定传递函数G(年代)作为一个表达式年代:
创建一个传递函数模型的变量年代。
s =特遣部队(“s”);
指定G(年代多项式的系数年代。
G = s / (s + s ^ 2 + 3 * 2);
创建传递函数模型使用0,波兰人和收获
对于这个示例显示了如何创建输入,传输函数的输出分解形式使用zpk
。
创建代理传递函数 :
Z = [0];P = [1-1i 1 + 1我2];K = 5;G = zpk (Z,磷、钾);
Z
和P
是0和波兰人(分别为分子和分母的根源)。K
获得的分解形式。例如,G(年代)有一个真正的杆年代= 2和一双复杂的波兰人年代= 1±我。向量P = [1-1i 1 + 1我2]
指定这些杆位置。
G
是一个zpk
模型对象,这是一个数据容器代表转移函数zero-pole-gain(映像)的形式。