主要内容

转移函数

传递函数表示

控制系统工具箱™软件支持连续时间和离散时间的转移函数,并输出或再分金宝app配。你也可以有时间延迟你的传递函数表示。

一个输出比连续传递函数表示为:

G ( 年代 ) = N ( 年代 ) D ( 年代 ) ,

多项式的N(年代)D(年代),分别称为分子和分母多项式。

你可以代表线性系统传递函数多项式或映像(zero-pole-gain)形式。例如,多项式传递函数:

G ( 年代 ) = 年代 2 3 年代 4 年代 2 + 5 年代 + 6

映像形式可以改写为:

G ( 年代 ) = ( 年代 + 1 ) ( 年代 4 ) ( 年代 + 2 ) ( 年代 + 3 )

特遣部队模型对象代表转移函数多项式形式。的zpk模型对象代表转移函数以映像的形式。

MIMO传输函数数组输出传递函数。例如:

G ( 年代 ) = ( 年代 3 年代 + 4 年代 + 1 年代 + 2 ]

是一个一个输入,两个输出传递函数。

命令用于创建转移函数

使用下表中描述的命令来创建转移函数。

命令

描述

特遣部队

创建特遣部队对象代表了连续时间和离散时间传递函数多项式形式。

zpk

创建zpk在连续时间和离散时间传递函数所创建的对象zero-pole-gain(映像)的形式。

filt

创建特遣部队对象代表离散传递函数使用数字信号处理(DSP)大会。

使用分子和分母系数创建传递函数

对于这个示例显示了如何创建连续时间输入,传输函数的输出从分子和分母系数使用特遣部队

创建传递函数 G ( 年代 ) = 年代 年代 2 + 3 年代 + 2 :

num = [1 0];穴= [1 3 2];G =特遣部队(num穴);

全国矿工工会分子和分母多项式系数在下行的力量吗年代。例如,穴= (1 2 3)代表分母多项式年代2+ 3年代+ 2

G是一个特遣部队模型对象,这是一个数据容器代表转移函数多项式形式。

提示

此外,您可以指定传递函数G(年代)作为一个表达式年代:

  1. 创建一个传递函数模型的变量年代

    s =特遣部队(“s”);
  2. 指定G(年代多项式的系数年代

    G = s / (s + s ^ 2 + 3 * 2);

创建传递函数模型使用0,波兰人和收获

对于这个示例显示了如何创建输入,传输函数的输出分解形式使用zpk

创建代理传递函数 G ( 年代 ) = 5 年代 ( 年代 + 1 + ) ( 年代 + 1 ) ( 年代 + 2 ) :

Z = [0];P = [1-1i 1 + 1我2];K = 5;G = zpk (Z,磷、钾);

ZP是0和波兰人(分别为分子和分母的根源)。K获得的分解形式。例如,G(年代)有一个真正的杆年代= 2和一双复杂的波兰人年代= 1±。向量P = [1-1i 1 + 1我2]指定这些杆位置。

G是一个zpk模型对象,这是一个数据容器代表转移函数zero-pole-gain(映像)的形式。

另请参阅

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