线性化Hammerstein-Wiener模型——MATLAB idnlhw /线性化- MathWorks法国gydF4y2Ba

语法gydF4y2Ba

SYS =线性化(NLSYS情况)gydF4y2Ba SYS =线性化(NLSYS情况,X0)gydF4y2Ba

描述gydF4y2Ba

SYS =线性化(NLSYS情况)gydF4y2Ba渗流Hammerstein-Wiener模型的平衡操作点。当使用这个语法,平衡态值线性化计算自动使用gydF4y2Ba情况gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

SYS =线性化(NLSYS情况,X0)gydF4y2Ba渗流gydF4y2BaidnlhwgydF4y2Ba模型gydF4y2BaNLSYSgydF4y2Ba在指定的操作点的输入gydF4y2Ba情况gydF4y2Ba和状态值gydF4y2BaX0gydF4y2Ba。在这种用法,gydF4y2BaX0gydF4y2Ba不需要包含平衡态值。关于国家的定义的更多信息gydF4y2BaidnlhwgydF4y2Ba模型,看到gydF4y2Baidnlhw状态的定义gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

输出是一个线性模型的最佳线性逼近输入不同常数输入的一个小邻域内gydF4y2BaugydF4y2Ba(gydF4y2BatgydF4y2Ba)=gydF4y2BaUgydF4y2Ba。线性化是基于正切线性化。gydF4y2Ba

输入参数gydF4y2Ba

NLSYSgydF4y2Ba:gydF4y2BaidnlhwgydF4y2Ba模型。gydF4y2Ba
情况gydF4y2Ba:包含常数矩阵模型的输入值。gydF4y2Ba
X0gydF4y2Ba状态值模型:操作点。gydF4y2Ba

请注意gydF4y2Ba

估计gydF4y2Ba情况gydF4y2Ba和gydF4y2BaX0gydF4y2Ba从操作角度规范,使用gydF4y2BafindopgydF4y2Ba命令。gydF4y2Ba

输出参数gydF4y2Ba

SYSgydF4y2Ba是一个gydF4y2Ba中的难点gydF4y2Ba模型。gydF4y2Ba
当控制系统工具箱™产品安装,gydF4y2BaSYSgydF4y2Ba是一个线性时不变对象。gydF4y2Ba

算法gydF4y2Ba

的gydF4y2BaidnlhwgydF4y2Ba使用一个线性系统模型结构代表了一种非线性系统连接与一个或两个系列静态非线性系统。例如,您可以使用一个静态的非线性模拟饱和或死区行为。下图显示了非线性系统线性系统修改的静态输入和输出非线性函数的地方gydF4y2BafgydF4y2Ba代表输入的非线性,gydF4y2BaggydF4y2Ba代表输出的非线性,gydF4y2Ba一个gydF4y2Ba,gydF4y2BaBgydF4y2Ba,gydF4y2BaCgydF4y2Ba,gydF4y2BaDgydF4y2Ba)代表一个整数参数的线性模型。gydF4y2Ba

以下的动力学方程控制gydF4y2BaidnlhwgydF4y2Ba模型:gydF4y2Ba

vgydF4y2Ba(gydF4y2BatgydF4y2Ba)=gydF4y2BafgydF4y2Ba(gydF4y2BaugydF4y2Ba(gydF4y2BatgydF4y2Ba))gydF4y2Ba

XgydF4y2Ba(gydF4y2BatgydF4y2Ba+ 1)=gydF4y2Ba斧头gydF4y2Ba(gydF4y2BatgydF4y2Ba)+gydF4y2BaBvgydF4y2Ba(gydF4y2BatgydF4y2Ba)gydF4y2Ba

wgydF4y2Ba(gydF4y2BatgydF4y2Ba)=gydF4y2Ba残雪gydF4y2Ba(gydF4y2BatgydF4y2Ba)+gydF4y2BaDvgydF4y2Ba(gydF4y2BatgydF4y2Ba)gydF4y2Ba

ygydF4y2Ba(gydF4y2BatgydF4y2Ba)=gydF4y2BaggydF4y2Ba(gydF4y2BawgydF4y2Ba(gydF4y2BatgydF4y2Ba))gydF4y2Ba

在哪里gydF4y2Ba

ugydF4y2Ba是输入信号gydF4y2Ba
vgydF4y2Ba和gydF4y2BawgydF4y2Ba是中间信号(输出分别输入的非线性和线性模型)gydF4y2Ba
ygydF4y2Ba模型的输出gydF4y2Ba

Hammerstein-Wiener的线性近似模型在一个操作点(gydF4y2BaXgydF4y2Ba*,gydF4y2BaugydF4y2Ba*)如下:gydF4y2Ba

$\begin{array}{l} ΔgydF4y2Ba XgydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba +gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba)gydF4y2Ba =gydF4y2Ba 一个gydF4y2Ba ΔgydF4y2Ba XgydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba)gydF4y2Ba +gydF4y2Ba BgydF4y2Ba {fgydF4y2Ba}_{ugydF4y2Ba} ΔgydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba)gydF4y2Ba \\ ΔgydF4y2Ba ygydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba)gydF4y2Ba \approxgydF4y2Ba {ggydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba} CgydF4y2Ba ΔgydF4y2Ba XgydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba)gydF4y2Ba +gydF4y2Ba {ggydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba} DgydF4y2Ba {fgydF4y2Ba}_{ugydF4y2Ba} ΔgydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba)gydF4y2Ba \end{array}$

在哪里gydF4y2Ba

$ΔgydF4y2Ba XgydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba)gydF4y2Ba =gydF4y2Ba XgydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba)gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {XgydF4y2Ba}^{*gydF4y2Ba} (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba)gydF4y2Ba$
$ΔgydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba)gydF4y2Ba =gydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba)gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {ugydF4y2Ba}^{*gydF4y2Ba} (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba)gydF4y2Ba$
$ΔgydF4y2Ba ygydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba)gydF4y2Ba =gydF4y2Ba ygydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba)gydF4y2Ba -gydF4y2Ba {ygydF4y2Ba}^{*gydF4y2Ba} (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba)gydF4y2Ba$
${{fgydF4y2Ba}_{ugydF4y2Ba} =gydF4y2Ba \frac{\partialgydF4y2Ba}{\partialgydF4y2Ba ugydF4y2Ba} fgydF4y2Ba (gydF4y2Ba ugydF4y2Ba)gydF4y2Ba |gydF4y2Ba}_{ugydF4y2Ba =gydF4y2Ba ugydF4y2Ba *gydF4y2Ba}$
${{ggydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba} =gydF4y2Ba \frac{\partialgydF4y2Ba}{\partialgydF4y2Ba wgydF4y2Ba} ggydF4y2Ba (gydF4y2Ba wgydF4y2Ba)gydF4y2Ba |gydF4y2Ba}_{wgydF4y2Ba =gydF4y2Ba wgydF4y2Ba *gydF4y2Ba}$

在哪里gydF4y2Bay *gydF4y2Ba模型对应于输入的输出吗gydF4y2Bau *gydF4y2Ba和状态向量gydF4y2BaX *gydF4y2Ba,gydF4y2Bav *gydF4y2Ba=gydF4y2BafgydF4y2Ba(gydF4y2Bau *gydF4y2Ba),gydF4y2Baw *gydF4y2Ba是线性模型对输入的响应gydF4y2Bav *gydF4y2Ba和国家gydF4y2BaX *gydF4y2Ba。gydF4y2Ba

请注意gydF4y2Ba

在较大的输入范围线性近似,使用gydF4y2BalinappgydF4y2Ba。有关更多信息,请参见gydF4y2BalinappgydF4y2Ba参考页面。gydF4y2Ba