求积译码器年代pan>
计算正交编码器的位置
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电机控制Blockset /传感器解码器年代pan>
电机控制Blockset HDL支持/传感器解码器金宝app年代pan>
描述
的<年代pan class="block">求积译码器年代pan>块计算正交编码器的位置。
计算正交编码器的角位置(转子)在度,弧度,或单位,使用下列方法之一。
区别当前编码器计数器值和先前的指数脉冲编码器的计数器值(当指数脉冲是可用的)。
当前编码器计数器值(当指数脉冲不可用)。
这个图显示了一个正交编码器圆盘和两个渠道(QEPA和QEPB)指数脉冲(QEPI):
在这个例子中,定时器驱动QEP增量通过为每个缝四: