创建工厂模型使用电机控制Blockset
一个精确的植物模型是一个电机控制系统开发的重要组成部分。创建一个精确的植物模型之后,您可以验证控制系统的功能,进行闭环model-in-the-loop测试,使用模拟调整控制器增益,之前部署模型和优化算法在实际工厂。
当您创建一个使用电动机控制植物模型Blockset™,你这些组件模型来模拟仿真环境的功能行为:
永磁同步电动机永磁同步电动机
平均值逆变器
传感器和信号调节电路
处理器外设:模拟-数字转换器(ADC)和Pulse-width-modulator (PWM)
您可以验证您创建的植物模型的功能:
阅读规范化PWM占空比的控制算法。
模拟连接的电动机负载。
获得输出电机相电流的ADC(计数)和输出电动机位置(用编码器脉冲数)的模拟。
工作流来创建一个植物模型涉及到这些步骤。
请注意
看到植物模型mcb_pmsm_foc_qep_f28379d.slx模型中使用的例子磁场定向控制的永磁同步电动机使用正交编码器。
