模型預測控制工具箱™ 提供功能、应用程序和Simulink金宝app®用于设计和模拟模型预测控制器(MPC)的块。工具箱允许您指定设备和干扰模型、范围、约束和权重。通过运行闭环模拟,您可以评估控制器性能。
您可以通过在运行时改变控制器的权重和约束来调整控制器的行为。要控制非线性对象,您可以实现自适应和增益计划MPC。对于具有快速采样率的应用,您可以从常规控制器生成显式模型预测控制器或实现近似解决方案。
对于快速原型和嵌入式系统实现,工具箱支持自动C代码和IEC 61131-3结构化文本生成。金宝app
学习模型预测控制工具箱的基础知识
指定设备型号、输入和输出信号类型、比例因数
设计传统(隐式)模型预测控制器的基本工作流程
运行时更新内部对象模型的非线性对象自适应控制
用预计算解代替运行时优化的快速模型预测控制金宝搏官方网站
通过在运行时切换控制器获得非线性对象的计划控制
设计具有非线性预测模型、成本和约束的模型预测控制器
在实时目标上生成代码并部署控制器
自动驾驶模型预测控制器的设计与仿真