代码生成的fmincon
背景
代码生成是什么?
代码生成是MATLAB的转换®代码用C代码MATLAB编码器™。代码生成需要MATLAB编码器许可证。
通常,使用代码生成部署代码没有运行MATLAB的硬件上。例如,您可以将代码部署到一个机器人,使用fmincon
优化运动或计划。
例如,看到的为fmincon生成代码。在解决其他优化代码生成,明白了为fsolve生成代码,为quadprog生成代码,或为lsqcurvefit或lsqnonlin生成代码。
代码生成的需求
fmincon
金宝app支持使用生成代码codegen
(MATLAB编码器)函数或MATLAB编码器应用程序,你必须有一个MATLAB编码器许可来生成代码。目标硬件必须支持标准的双精度浮点计算。金宝app你不能为单精度或定点计算生成代码。
代码生成目标不使用MATLAB解决数学内核库一样。因此,代码生成解决方案可以解决不同的解决方案,特别是对金宝搏官方网站条件不佳的问题。
所有代码必须MATLAB生成的代码。特别是,您不能使用一个定制的黑盒函数作为目标函数
fmincon
。您可以使用coder.ceval
评估一个自定义函数在C或c++代码。然而,自定义函数必须在调用MATLAB函数。fmincon
不支持金宝app问题
理由代码生成。[x, fval] = fmincon(问题)%不支持金宝app
您必须指定目标函数和非线性约束函数通过函数处理,而不是字符串或字符的名字。
x = fmincon (Aeq @fun x0, A, b,说真的,磅,乌兰巴托,@nonlcon)%的金宝app支持%不支持:f金宝appmincon(‘有趣的’,…)或fmincon(“有趣”,…)
所有
fmincon
输入矩阵等一个
,Aeq
,磅
,乌兰巴托
必须完整,而不是稀疏。稀疏矩阵转换为可以充分利用完整的
函数。的
磅
和乌兰巴托
参数必须有相同数量的条目的x0
参数或必须是空的[]
。如果你的目标硬件不支持无限边界,使用金宝app
optim.coder.infbound
。对于高级代码优化包括嵌入式处理器,您还需要嵌入式编码器®许可证。
你必须包括选项
fmincon
并指定使用optimoptions
。必须包括的选项算法
选项,设置为“sqp”
或“sqp-legacy”
。选择= optimoptions (“fmincon”,“算法”,“sqp”);[x, fval exitflag] = fmincon (Aeq有趣,x0, A, b,说真的,磅,乌兰巴托,nonlcon,选项);
代码生成支持这些选项:金宝app
算法
——必须“sqp”
或“sqp-legacy”
ConstraintTolerance
FiniteDifferenceStepSize
FiniteDifferenceType
MaxFunctionEvaluations
MaxIterations
ObjectiveLimit
OptimalityTolerance
ScaleProblem
SpecifyConstraintGradient
SpecifyObjectiveGradient
StepTolerance
TypicalX
生成的代码错误检查选项有限。推荐的方式来更新一个选项是使用
optimoptions
,而不是点符号。选择= optimoptions (“fmincon”,“算法”,“sqp”);选择= optimoptions(选择,“MaxIterations”1 e4);%推荐选择。MaxIterations = 1 e4;%不推荐
不从文件加载选项。这样做会导致代码生成失败。相反,在代码中创建选项。
通常,如果您指定一个选项不支持,在代码生成选项是默默地忽略。金宝app然而,如果你指定一个情节或输出函数通过使用点符号,代码生成可以发出一个错误。对于可靠性、指定仅支持选项。金宝app
因为输出函数和情节功能不支持,金宝app
fmincon
不返回退出标志1。代码生成的
fmincon
不包含bestfeasible
在返回输出
结构。
生成的代码不是多线程
默认情况下,生成的代码用于在MATLAB环境使用线性代数库不是多线程。因此,这段代码可以在MATLAB环境中运行显著低于代码。
如果你的目标硬件有多个核心,可以取得更好的性能通过使用定制的多线程LAPACK和bla库。将这些库在生成的代码中,看到的加快生成独立的代码通过使用线性代数LAPACK调用(MATLAB编码器)。
另请参阅
fmincon
|codegen
(MATLAB编码器)|optimoptions
|optim.coder.infbound