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这个例子模拟了一个有四个滑轮的滑轮组。扭矩作用在绞车上，绞车通过滑轮机构升降负载。来自Simscape多体带和电缆库的块用于建模块和滑轮组。
开放的子系统
下图显示了施加在绞车上的扭矩和负载的垂直速度。注意，在第一秒，绞车没有施加扭矩，但负载仍然由于重力移动。
你possédez une版本modifiée的cet例子。你给我们举个例子，有什么修改吗?
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