使用直接转矩控制方法控制异步电机(ASM)。基于pi的速度控制器提供扭矩参考。直接转矩控制器产生逆变器脉冲。

利用空间矢量调制器直接转矩控制方法控制异步电机。基于pi的速度控制器提供扭矩参考。直接转矩控制器产生空间矢量调制器所需的参考电压。直流电压源通过受控的平均值电压源转换器馈送ASM。

使用标量V/f控制方法控制异步电机(ASM)驱动器中的转子速度。转换器将参考速度转换为参考电频率。控制器通过标量V/f控制保持恒定的压频比，从参考频率产生参考电压。

使用滞环控制器控制无刷直流电动机中的电流。直流电压源通过可控三相逆变器为无刷直流电机供电。向电机控制器提供电流要求的斜坡。负载转矩与转子转速成二次关系式。控制子系统实现了基于滞后的电流控制策略。Scopes子系统包含允许您查看模拟结果的范围。

在无刷直流电驱动中控制转子角度。理想的扭矩源提供负载。控制子系统采用基于pi的级联控制结构，有三个控制环，一个外部位置控制环，一个速度控制环和一个内部电流控制环。无刷直流电由可控三相逆变器供电。逆变器的门信号是由霍尔信号获得的。模拟使用步骤引用。Scopes子系统包含允许您查看模拟结果的范围。

在无刷直流电驱动中控制转子速度。理想的扭矩源提供负载。控制子系统采用pi级联控制结构，外部为速度控制环，内部为直流电压控制环。直流链路电压通过DC-DC buck变换器调节。无刷直流电由可控三相逆变器供电。逆变器的门信号是由霍尔信号获得的。模拟使用速度步长。Scopes子系统包含允许您查看模拟结果的范围。

基于电力牵引驱动的混合励磁同步电机(HESM)转矩控制。永磁体和励磁绕组激发HESM。高压电池通过定子绕组的可控三相变换器和转子绕组的可控四象限斩波给SM供电。一个理想的角速度源提供载荷。控制子系统采用开环方法控制转矩，闭环方法控制电流。在每个采样瞬间，转矩要求被转换为相关的电流参考。当前控制是基于pi的。在电机和发电机模式下，模拟使用了几个转矩步骤。可视化子系统包含允许您查看模拟结果的范围。

基于电力牵引驱动的混合励磁同步电机(HESM)转子角速度控制。永磁体和励磁绕组激发HESM。高压电池通过定子绕组的可控三相变换器和转子绕组的可控四象限斩波给HESM供电。理想的扭矩源提供负载。控制子系统包括一个多速率pi级联控制结构。控制结构有一个外部角速度控制环和三个内部电流控制环。可视化子系统包含允许您查看模拟结果的范围。

基于汽车电牵引驱动的内装永磁同步电机转矩控制。高压电池通过可控的三相转换器为IPMSM供电。IPMSM根据负载在驱动和发电两种模式下工作。一个理想的角速度源提供载荷。控制子系统采用开环方法控制IPMSM转矩，采用闭环方法控制电流。在每个采样瞬间，转矩要求被转换为相关的电流参考。电流控制是基于pi的，并使用一个比用于转矩控制的速率更快的采样率。在电机和发电机模式下，模拟使用了几个转矩步骤。任务调度是在Stateflow®中设计的。Scopes子系统包含允许您查看模拟结果的范围。

控制内部永磁同步电机(IPMSM)驱动转矩。高压电池通过可控三相逆变器为IPMSM供电。向电机控制器提供一个转矩请求斜坡。负载转矩与转子转速成二次关系式。控制子系统采用开环方法控制IPMSM转矩，采用闭环方法控制电流。在每个采样瞬间，转矩要求被转换为相关的电流参考。电流控制是基于pi的，并使用一个比用于转矩控制的速率更快的采样率。任务调度是在Stateflow®中设计的。Scopes子系统包含允许您查看模拟结果的范围。

基于汽车电牵引驱动的内装永磁同步电机转子角速度控制。高压电池通过可控的三相转换器为IPMSM供电。IPMSM根据负载在驱动和发电两种模式下工作。理想的扭矩源提供负载。Scopes子系统包含允许您查看模拟结果的范围。控制子系统包括一个基于多速率pi的级联控制结构，该结构具有一个外部角速度控制环和两个内部电流控制环。Control子系统中的任务调度被实现为Stateflow®状态机。在1秒模拟过程中，角速度需求分别为0 rpm、500 rpm、2000 rpm、3000 rpm。

在基于电力牵引驱动的永磁同步电机(PMSM)中，控制转子角速度高于名义速度。高压电池通过可控的三相转换器为PMSM供电。控制子系统包括一个基于多速率pi的级联控制结构，该结构具有一个外部角速度控制环和两个内部电流控制环。速度控制器生成一个转矩参考。零d轴控制器将转矩参考转换为电流参考。磁场削弱控制器调整电流参考，以满足高于标称速度的电压约束。Stateflow®状态机在Control子系统中实现任务调度。在0.7秒的模拟过程中，角速度需求从0上升到4000 rpm。Scopes子系统包含允许您查看模拟结果的范围。

控制转子位置的永磁同步电机为基础的电力驱动。理想的扭矩源提供负载。控制子系统采用级联控制结构，有两个控制环，一个外环用于位置和速度控制，一个内环用于电流控制。最优状态反馈线性二次型调节器控制位置和速度。Luenberger的观察员估计负荷。内部电流控制回路采用PI控制器实现。永磁同步电机由可控三相逆变器供电。模拟使用步骤引用。Scopes子系统包含允许您查看模拟结果的范围。

基于电牵引驱动的同步电机转矩控制。高压电池通过定子绕组的可控三相变换器和转子绕组的可控四象限斩波给SM供电。一个理想的角速度源提供载荷。控制子系统采用开环方法控制转矩，闭环方法控制电流。在每个采样瞬间，转矩要求被转换为相关的电流参考。当前控制是基于pi的。在电机和发电机模式下，模拟使用了几个转矩步骤。任务调度是作为Stateflow®状态机实现的。可视化子系统包含允许您查看模拟结果的范围。

在基于电牵引驱动的同步电机中控制转子角速度。高压电池通过定子绕组的可控三相变换器和转子绕组的可控四象限斩波给SM供电。理想的扭矩源提供负载。控制子系统包括一个基于多速率pi的级联控制结构，该结构具有一个外部角速度控制环和三个内部电流控制环。Control子系统中的任务调度被实现为Stateflow®状态机。可视化子系统包含允许您查看模拟结果的范围。

控制开关磁阻电机(SRM)的电流幅值。直流电压源通过一个可控的三臂桥给SRM供电。一个理想的角速度源提供载荷。变换器的开关角保持恒定。基于pi的电流控制器调节电流幅值。

控制开关磁阻电机(SRM)中的转子速度。直流电压源通过一个可控的三臂桥给SRM供电。变换器的开关角保持恒定。

基于状态空间控制的同步电机牵引驱动电流控制。高压电池通过定子绕组的可控三相变换器和转子绕组的可控二象限斩波给SM供电。一个理想的角速度源提供载荷。SM在基本速度以下运行。在每个采样瞬间，转矩要求转换为相关电流参考使用零d轴控制方法。状态反馈控制器控制转子参考系中的电流。Luenberger观测器得到速度相关的前馈预控项。在电机和发电机模式下，模拟使用了几个转矩步骤。任务调度是作为Stateflow®状态机实现的。Scopes子系统包含允许您查看模拟结果的范围。

在基于同步磁阻电机(SynRM)的电驱动中控制转矩。高压电池通过可控三相转换器为SynRM供电。一个理想的角速度源提供载荷。控制子系统采用开环方法控制转矩，闭环方法控制电流。在每个采样瞬间，转矩请求使用每安培最大转矩策略转换为相关电流参考。当前控制是基于pi的。在电机和发电机两种模式下，模拟都使用了转矩步长。可视化子系统包含允许您查看模拟结果的范围。

在基于同步磁阻电机(SynRM)的电驱动中控制转子角速度。高压电池通过可控三相转换器为SynRM供电。理想的扭矩源提供负载。控制子系统包括一个多速率pi级联控制结构。控制结构有一个外部角速度控制环和两个内部电流控制环。可视化子系统包含允许您查看模拟结果的范围。

利用传感器转子磁场定向控制对异步电机(ASM)的运行进行控制和分析。该模型显示了主电路，以及包含控制、测量和作用域的三个附加子系统。控制子系统包含两个控制器:一个用于电网侧转换器(AC/DC)，另一个用于机器侧转换器(DC/AC)。范围子系统包含两个时间范围:一个用于电网侧转换器，另一个用于ASM。当模型执行时，频谱分析仪打开并显示a相电源电流的频率数据。

利用无传感器转子磁场定向控制对异步电机(ASM)的运行进行控制和分析。该模型显示了主电路，以及包含控制、测量和作用域的三个附加子系统。控制子系统包含两个控制器:一个用于电网侧转换器(AC/DC)，另一个用于机器侧转换器(DC/AC)。范围子系统包含两个时间范围:一个用于电网侧转换器，另一个用于ASM。当模型执行时，频谱分析仪打开并显示a相电源电流的频率数据。

带绕组和三角绕组配置的永磁同步电机(PMSM)和用于典型混合动力汽车的逆变器。逆变器直接连接到车辆电池，但您也可以在两者之间实现DC-DC转换器级。您可以使用这个模型来设计永磁同步电机控制器，通过选择架构和增益来实现所需的性能。要检查IGBT开关的时间，可以用更详细的n通道IGBT块替换IGBT设备。对于整车建模，您可以使用Motor & Drive (System Level)模块将PMSM、逆变器和控制器抽象为基于能量的模型。当使用变步长求解器时，Gmin电阻提供了一个非常小的对地电导，改善了模型的数值特性。

基于电力牵引驱动的永磁同步电机(PMSM)的转子转速控制。高压电池通过可控三相转换器馈送femi参数化PMSM块。转动摩擦块提供负载。位置和速度信息是通过一个高保真的解析器来获得的。永磁同步电机控制器子系统包括一个级联控制结构，该结构具有一个外部速度控制环和两个内部电流控制环。在0.25秒的模拟过程中，转子转速需求从0上升到1000转/分。

控制和初始化同步机器。测试电路显示SM作为发电机运行。终端电压由AVR控制，速度由调速器控制。

在基于电驱动的同步电机中控制转子速度。高压电池通过定子绕组的可控三相变换器和转子绕组的可控二象限斩波给SM供电。利用该模型设计SM控制器，选择结构和增益以达到预期的性能。Scopes子系统包含允许您查看模拟结果的范围。

异步电机(ASM)电牵引驱动转矩控制。高压电池通过三相三电平中性点箝位控制转换器为ASM供电。ASM可在驱动和发电两种模式下工作。一个理想的角速度源提供载荷。控制子系统采用磁场定向控制策略对磁链和转矩进行控制。当前控制是基于pi的。比例控制器调节中性点电压。在电机和发电机模式下，模拟使用了几个转矩步骤。Scopes子系统包含允许您查看模拟结果的范围。

利用直接转矩控制控制单相异步电机(ASM)电驱动中的转子速度。理想的扭矩源提供负载。控制子系统使用级联控制结构。外部基于pi的速度控制环为内环的直接转矩控制算法提供转矩和磁链参考。单相ASM由H桥馈电。Scopes子系统包含允许您查看模拟结果的范围。

利用磁场定向控制控制单相异步电机(ASM)电驱动中的转子速度。理想的扭矩源提供负载。控制子系统采用基于pi的级联控制结构，具有一个外部速度控制环和两个内部电流控制环。单相ASM由H桥馈电。Scopes子系统包含允许您查看模拟结果的范围。

在基于电驱动的五相开关磁阻电机(SRM)中控制转子转速。直流电压源通过可控的五臂桥给SRM供电。变换器的开关角保持不变。

控制四相开关磁阻电机(SRM)的转子转速。直流电压源通过一个可控的四臂桥给SRM供电。变换器的开关角保持不变。

模拟感应电机的眼-三角启动电路。当电源通过开关S1连接到机器上时，开关S2最初断开，导致机器以wye配置连接。一旦机器接近同步速度，开关S2被操作，从而以增量配置重新连接机器。当电机处于wye配置时，电源所看到的较高阻抗降低了启动电流，并减少了对其他连接负载的干扰。

用于典型混合动力汽车的永磁同步电机(PMSM)驱动器的测试线束。测试线束可用于确定在给定速度和扭矩下运行时的总体驱动损失。Simscape™electric™Motor & Drive (System Level)模块可以使用该测试束的表状损失信息，快速模拟完整的驱动周期，同时准确预测整体系统效率。

计算无刷直流电动机的性能曲线。模拟包括一个速度斜坡。利用理想梯形调制波驱动平均值变换器。触发子系统用于确定给定速度下的峰值转矩、功率、电流和效率值。

采用开环控制的方法控制单相永磁同步电机电传动中的转子转速。理想的扭矩源提供负载。换向子系统使用霍尔信号来计算栅极信号。一个h桥馈给SPPMSM。

基于五相永磁同步电机(PMSM)的电力牵引驱动转子角速度控制。直流电压源通过可控的五相转换器为PMSM供电。根据负载，永磁同步电机在驱动和发电两种模式下运行。理想的扭矩源提供负载。Scopes子系统包含允许您查看模拟结果的范围。控制子系统包括一个基于pi的级联控制结构，该结构具有一个外部角速度控制环和四个内部电流控制环。在一秒钟的模拟过程中，角速度需求为0 rpm、500 rpm、2000 rpm，然后是3000 rpm。

基于五相永磁同步电机(PMSM)的电力牵引驱动转矩控制。直流电压源通过可控的五相转换器为PMSM供电。根据负载，永磁同步电机在驱动和发电两种模式下运行。一个理想的角速度源提供载荷。控制子系统采用开环方法控制PMSM转矩，闭环方法控制电流。在每个采样瞬间，转矩要求被转换为相关的q轴电流参考。当前控制是基于pi的。在电机和发电机模式下，模拟使用了几个转矩步骤。Scopes子系统包含允许您查看模拟结果的范围。

控制三相永磁直线同步电机(PMLSM)驱动器中的位置。控制子系统采用基于pi的级联控制结构，有三个控制环，一个外部位置控制环，一个速度控制环和两个内部电流控制环。由可控三相变换器为永磁同步电动机供电。模拟使用步骤引用。Scopes子系统包含允许您查看模拟结果的范围。

基于六相永磁同步电机(PMSM)的电力牵引驱动转矩控制。直流电压源通过两个可控的三相转换器为PMSM供电。根据负载，永磁同步电机在驱动和发电两种模式下运行。一个理想的角速度源提供载荷。控制子系统采用开环方法控制转矩，闭环方法控制电流。在每个采样瞬间，转矩要求被转换为相关的q轴电流参考。当前控制是基于pi的。在电机和发电机模式下，模拟使用了几个转矩步骤。Scopes子系统包含允许您查看模拟结果的范围。

基于六相永磁同步电机(PMSM)的电力牵引驱动中控制转子角速度。直流电压源通过两个可控的三相转换器为PMSM供电。根据负载，永磁同步电机在驱动和发电两种模式下运行。理想的扭矩源提供负载。Scopes子系统包含允许您查看模拟结果的范围。控制子系统包括一个基于pi的级联控制结构，该结构具有一个外部角速度控制环和四个内部电流控制环。在一秒钟的模拟过程中，角速度需求为0 rpm、500 rpm、2000 rpm，然后是3000 rpm。

在无刷直流电驱动中控制转子角度。BLDC包括一个热模型和经验铁损失。理想的扭矩源提供负载。控制子系统采用基于pi的级联控制结构，具有三个控制环:外部位置控制环、速度控制环和内部电流控制环。无刷直流电由可控三相逆变器供电。逆变器的门信号是由霍尔信号获得的。模拟使用步骤引用。定子绕组和转子的初始温度设置为25摄氏度。环境温度为27摄氏度。Scopes子系统包含允许您查看模拟结果的范围。

用于典型混合动力汽车的永磁同步电机(PMSM)和逆变器。永磁同步电机包括一个热模型和经验铁损失。逆变器直接连接到车辆电池，但您也可以在两者之间实现DC-DC转换器级。您可以使用这个模型来设计永磁同步电机控制器，通过选择架构和增益来实现所需的性能。定子绕组和转子的初始温度设置为25摄氏度。环境温度为27摄氏度。Scopes子系统包含允许您查看模拟结果的范围。

利用标量V/f控制方法控制矩阵变换器馈电感应电机的转子速度。为了产生参考频率的三相电压，控制器通过标量V/f控制保持恒定的压频比。一个固定振幅和频率的三相电压源通过三相矩阵变换器给感应电机供电。矩阵变换器采用单位输入位移因子的三次谐波注入文丘里尼调制控制。感应电机有电动机和发电机两种工作模式。Scopes子系统包含允许您查看模拟结果的范围。

使用Simscape™Electrical™建模故障的PMSM。通常在建模PMSM时，您可以将每个绕组表示为具有相关电感、感应反电动势和相邻绕组的相互感应耦合的单个实体。然而，当绕组发生故障时，单一实体假设就失效了。为了正确地捕捉所产生的动态，您必须在绕组槽级建模。这需要在磁域中建模。