主要内容

ROS仿金宝app真软件支持和限制金宝app

ROS工具箱不支持以下ROS特性仿真软件金宝app金宝app®:

  • ROS服务服务器

  • ROS的行为

  • 转换树

如果应用程序需要这些特性,考虑使用MATLAB®ROS的功能。您可以编写一个使用MATLAB ROS节点可以发布服务,行动,树木和转换话题,ROS的消息。金宝app仿真软件可以订阅该主题来处理这些消息。下列函数中使用MATLAB与这些特性:

ROS 2,仿真软件只金宝app支持:金宝app

看到一个完整列表ROS在仿真软件的支持,看到的金宝app金宝appROS在仿真软金宝app件。

ROS模型参考

金宝app仿真软件金宝app支持模型参考使用ROS块时一些限制。

  • 多个引用相同的模型会导致错误由于相同的名称创建重复的公交车活性氧ROS消息使用的块。你只能引用一个模型一次父母模型。

  • 不支持引用数据字典与适应ROS的消息。金宝app

  • 模拟模式只支持金宝app正常的模式。

远程桌面

从远程桌面应用程序可能导致活性氧ROS运行网络通信中断。考虑执行你的网络没有远程连接。

ROS 2模型构建失败

空间在Python 3.9的安装路径导致一个错误相关的创建一个Python虚拟环境从ROS生成代码时2仿真软件模型。金宝app例如C:\Program Files\Python39\python.exe

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