通过连接Simulink块图或者通过连接动态系统仿真金宝appSimscape Multibody Link.进入虚拟世界。模拟该模型可以为动态系统生成信号数据,您可以使用这些数据来控制和动画虚拟世界。
使用金宝appSimulink 3D Animation™块库连接到Simulink模型到虚拟世界。金宝app的VR水槽块允许您将Simulink块端口的值写入指定的虚拟世界字段。金宝app提供虚拟世界查看器和Simulink模型之间的交互性,请使用a金宝app虚拟现实来源块或其他块,如a空间鼠标输入堵塞。
查看使用该模型创建的模型的行为Simscape Multibody Link.软件:
在Simulink接口中构建机器的模型金宝appSimscape Multibody Link.块。
在虚拟世界中创建机器的详细视觉表示。
将虚拟世界连接到Simscape Multibody Link.身体传感器输出。
查看虚拟世界查看器中的机构的行为。
vrlib |
打开金宝app块库金宝app3D动画 |
vrjoystick |
创建操纵杆对象 |
vrspacemouse |
创建空间鼠标对象 |
vrcoordm2vr |
转变MATLAB坐标到VR坐标 |
vrcoordvr2m. |
转换VR坐标MATLAB坐标 |
vrrotmat2vec |
将旋转从矩阵转换为轴角表示 |
vrrotvec2mat |
将旋转从轴角转换为矩阵表示 |
VR水槽 | 写的数据金宝app虚拟世界模型 |
虚拟现实来源 | 从虚拟世界读取数据金宝app模型 |
虚拟视频 | 写的数据金宝app模型到虚拟世界(启用视频输出端口) |
VR示踪剂 | 在关联的虚拟场景中跟踪物体的轨迹 |
VR占位符 | 发送未指定的值到金宝app3D动画块 |
VR信号膨胀机 | 将输入向量展示到完全合格的虚拟世界现场向量中 |
操纵杆输入 | 处理输入从异步操纵杆设备 |
空间鼠标输入 | 从太空鼠标设备输入输入 |
叉积 | 两个三维向量的叉乘 |
归一化向量 | 输出单位矢量平行于输入矢量 |
两个向量之间的旋转 | 两个三维矢量之间的虚拟世界旋转 |
旋转矩阵到VR旋转 | 转换旋转矩阵为轴/角度旋转 |
VR旋转到旋转矩阵 | 转换轴/角度旋转到旋转矩阵 |
VR到MATLAB坐标 | 转换VR坐标MATLAB坐标 |
MATLAB到VR坐标 | 转变MATLAB坐标到VR坐标 |
VRML方向的观点方向 | 将视点方向转换为虚拟世界方向 |