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线性化发动机转速模型

此示例显示如何为多个输出条件进行线性化发动机速度模型。

发动机转速的模型

打开模型。

mdl ='scdspeed';open_system (mdl)

对于此示例,您可以从Spark提前和节气门角输入找到线性模型,以输出引擎速度。您可以进行三种速度条件:2000,3000和4000 rpm。

查找持续积分

创建一个三个操作点规范数组。

OPSPEC = OPERSPEC(MDL,[3 1]);

由于Simulink金宝app®模型没有任何root级Inports,因此opspec.不包含任何输出规范。您可以使用模型中给定信号的输出规范使用addoutputspec.功能。

将输出规范添加到RAD / s的输出到RPM块。

opspec = addoutputspec (opspec,“scdspeed / rad / / s rpm”1);

对于每个规范,指出输出值是已知的,并指定输出值。设置已知的转速值为2000、3000和4000转/分钟。

opspec(1).outputs.known = 1;opspec(1).outputs.y = 2000;opspec(2).outputs.known = 1;opspec(2).outputs.y = 3000;opspec(3).outputs.known = 1;opspec(3).outputs.y = 4000;

查看第三个操作条件的规范对象。

opspec (3)
ANS =模型SCDSPEED的操作点规范。(在时间t = 0评估的时变组件)状态:----------  x  已知  steedstaltate  <强>分钟  max   dxmin   dxmax   ______   _____   ___________  ____   ___   _____   _____ (1.)SCDSPEED /油门和歧管/进气歧管/ P0= 0.543栏0.543 FALSE -INF INF -INF INF(2.)SCDSPEED /车辆动态/ W = T // J W0 = 209 RAD // S 209.48 FALSE TRUE -INF INF -INF INF输入:----------  U  已知  min   max   _   _____   ____   ___ (1.)SCDSPEED /油门扰动0 FALSE -INF INF输出:---------  Y  <强>已知  min   max   ____   _____   ____  ___ (1.)SCDSPEED / RAD / S至RPM 4000 TRUE -IF INF

使用。查找满足这些规范的工作点findop功能。

选择= findopoptions('displayReport'“关闭”);op = condop(MDL,OPSPEC,OPT);

查看第三个操作条件的结果操作点。

OP(3)
ANS =模型SCDSPEED的操作点。(在时间t = 0评估的时变组分)状态:----------  x   ______ (1.)SCDSPEED /油门和歧管/进气歧管/ P0 = 0.543栏0.4731(2.)SCDSPEED /车辆动态/ W = T // J W0 = 209 RAD // S 418.88输入:----------  U   ______ (1.)SCDSPEED /油门扰动5.8292

线性化模型

为了线性化模型,首先在节气门输出和火花提前块处指定线性化输入点。

IO(1)= Linio(“scdspeed /油门(度)”,1,'输入');IO(2)= Linio(scdspeed /点火提前的,1,'输入');

接下来,指定RAD / S输出到RPM块的线性化输出点。

IO(3)= Linio(“scdspeed / rad / / s rpm”,1,'输出');

为每个操作条件线性化模型。

sys =线性化(mdl op, io);

绘制所产生的线性模型的凸型幅度响应。

Bodemag(SYS)

关闭模型。

bdclose (mdl)

也可以看看

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