在内核模式下运行的实时执行

这在内核中运行模式是一种高性能的替代品连接IO模式下的实时执行。在在内核中运行模式，您使用金宝app^®CODER™将生成的算法代码链接到I/O驱动程序代码从I/O块生成的I/O驱动程序代码。最终的可执行文件在开发计算机上以操作系统内核模式运行。可执行文件通过共享存储器接口与Simulink交换参数数据。金宝app

这在内核中运行模式可执行文件与实时时钟完全同步。Simulink的主要作用是读取和金宝app显示从可执行文件返回的模拟结果。

与以内核模式运行的实时执行相关的过程包括：

在在内核中运行模式，实时应用程序和I/O驱动程序在内核模式过程中运行。使用I/O驱动程序与硬件进行通信，该应用程序将连续的响应数据存储在可访问的内存中，直到填充数据缓冲区为止。金宝app填充缓冲区后，实时应用程序继续运行，而Simulink将数据传输到MATLAB金宝app^®通过Simulink外部模式的环境。金宝app数据的传输不比以所需的示例间隔保持确定性实时更新的关键。完成模型计算后，数据传输以较低的优先级运行，而该过程等待另一个中断以触发下一个模型更新。

在一个缓冲区中捕获的数据是连续的。当数据缓冲区传输后，立即将其绘制在Simulink中金宝appScopeblock. You can save the data directly to a MAT-file by using data archiving in Simulink external mode.

使用数据归档，您可以将数据的每个缓冲区保存到其自己的垫子文件中。可以自动递增MAT文件名称，从而使您能够捕获和存储许多数据缓冲区。尽管缓冲区内的点是连续的，但是将数据转移回模拟的时间暂停数据收集所需的时间，直到整个缓冲区被传输为止。金宝app此暂停可能导致数据缓冲区之间的样本丢失。

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