使用Arduino工程装备2牧师与预先配置的项目支持包金宝app
Arduino®工程设备是针对工程学生想学工程的概念与Arduino的帮助下,MATLAB®,仿金宝app真软件®,Stateflow®。这个包是由Arduino与MathWorks合作。工具包包含所需的所有组件构建三个完整的项目,随着教育材料,详细说明项目的组装以及物理和工程项目背后的概念,如控制系统、图像处理、机电一体化和机器人技术。将介绍编程Arduino, MATLAB仿真软件,学习所有这些主题上面所讨论的同时使三个挑战性的工程项目。金宝app
许可证和安装要求
您可以访问许可证和安装要求Arduino工程装备2牧师https://engineeringkit.arduino.cc/。
MATLAB工具箱包括一个为期一年的个人用户许可,包括所有这些产品版本R2021a:下载188bet金宝搏
金宝appArdu金宝appino硬件仿真软件支持包
MATLAB为金宝appArduino硬件支持包
控制系统工具箱™
曲线拟合工具箱™
DSP系统工具箱™
图像处理工具箱™
仪器控制工具箱™
优化工具箱™
信号处理工具箱™
Simscape™
Simscape多体™
Stateflow
符号数学工具箱™
如果你有一个现有的MATLAB许可,你也可以使用,只要你有必需的产品和访问R2021a或更高版本。下载188bet金宝搏
你可以看到如果你安装了所需的产品通过键入下面的命令在MATLAB提示:下载188bet金宝搏
版本
R2020b或更早的版本中,如果你有版本Arduino工程装备牧师2项目文件不支持包可用。金宝app对于这些版本,您可以使用Arduino工程装备牧师1项目文件,这是可用的MATLAB中央™文件交换。
预先配置的项目提供支持包金宝app
当你安装金宝appArdu金宝appino硬件仿真软件支持包,这三个项目的项目文件下载并安装:
自平衡的摩托车
使用反应轮倒立摆动力学和运动陀螺,自动平衡摩托车本身可以移动和平衡。摩托车使用仿真软件监视和控制运动,通过执行惯性传金宝app感和过滤,使摩托车平衡。在这个项目中,从Arduino Nano汽车运输是用于控制惯性轮中心的摩托车。它还命令一个齿轮直流电机在后轮向前或向后移动,和伺服在前面引导摩托车。
摄像头控制探测器
摄像头控制探测器特性使用摄像头位置跟踪和避障和移动车载传感特性。探测器使用MATLAB和Simulink程序之间移动和与世界互动。金宝app罗孚,Arduino的Nano汽车运输是用来控制两个直流齿轮电机和伺服电机尾部的前面车辆,为探测器提供提升机制。
绘画机器人
利用图像处理技术提取几何图形和路径规划,绘制机器人再现一幅画在白板上从一个通过摄像头获取图像与MATLAB的帮助。机器人利用纯MATLAB代码将图像转化为组电动机命令移动标记在白板上为了复制这幅画在画布上。在这个项目中,Nano汽车运输从Arduino用于位置两个直流齿轮电机在白板上。此外,它将被用来控制伺服电机,降低白板上的标记,并帮助选择两个不同的标记颜色。
预先配置的项目所需下载188bet金宝搏的产品
| 自平衡的摩托车 | 摄像头控制探测器 | 绘画机器人 |
|---|---|---|
| MATLAB | MATLAB | MATLAB |
| 金宝app | 金宝app | 控制系统工具箱 |
| Simscape | Stateflow | 图像处理工具箱 |
| Simscape多体 | 图像处理工具箱 | MATLAB为金宝appUSB摄像头支持包 |
| 金宝appArdu金宝appino硬件仿真软件支持包 | MATLAB为金宝appArduino硬件支持包 | MATLAB为金宝appArduino硬件支持包 |
| 金宝appArdu金宝appino硬件仿真软件支持包 |
