Vehicle Dynamics Blockset™提供了在与Simulink集成的3D环境中运行驾驶动作的车辆模型的完整组装参考应用程序金宝app®。您可以创建自己版本的参考应用程序,提供一个框架来测试您的车辆在正常和极端驾驶条件下是否满足设计要求。具体来说,使用参考应用程序:
分析驾驶和操纵,发展底盘控制。为了进行车辆的研究,包括偏航稳定性,转向不足和过度转向,以及横向加速限制,从机动参考应用开始。
测试高级驾驶员辅助系统(ADAS)和自动驾驶(AD)感知、规划和控制软件,包括主动安全。要配置ADAS/AD测试的3D环境,请从场景询问参考应用程序开始。
三轴惯性测量单元 | 实现三轴惯性测量单元 |
参考应用的车辆动力学,驾驶和处理研究和底盘控制的发展,包括欠转向。
参考应用的车辆动力学,驾驶和处理分析和底盘控制发展,包括偏航稳定性。
参考应用的车辆动力学,驾驶和处理研究和底盘控制发展,包括横向车辆动力学和转向。
参考应用的车辆动力学驾驶和处理研究和底盘控制的发展,包括动态转向响应。
参考应用程序来配置ADAS和AD感知、规划和控制测试的3D环境。
参考应用,实际校准悬吊块。
在模拟数据检查器中显示ISO标准测量信号。