使用MathWorks^®虚拟CAN通道，在Simulink中建立CAN消息的传输和接收。金宝app

使用MathWorks虚拟CAN FD通道在Simulink中设置CAN FD消息的传输和接收。金宝app虚拟通道以环回配置连接。

观察多个建模场景中CAN Receive和CAN Unpack块的消息处理行为。这个例子演示了两种情况，使用和不使用CAN Receive块的函数触发器f()端口。模型的输出指示每种情况下为下游处理解包的CAN消息的数量。本例使用MathWorks虚拟CAN通道将CAN消息从MATLAB发送到Simulink模型。金宝app这些建模实践和行为也适用于使用车辆网络工具箱CAN FD块的CAN FD协议。

在Simulink®中使用MathWorks®虚拟CAN通道设置CAN消息的定期传输和接收。金宝app虚拟通道以环回配置连接。

在Simulink®和Vehicle Network Toolbox™中使用基于事件的C金宝appAN消息传输。当检测到从一个时间步骤到下一个时间步骤的数据发生变化时，该特性允许CAN和CAN FD消息传输。

在Simulink®中使用MathWorks®虚拟CAN通道记录和重播CAN消息。金宝app您可以更新此模型以连接到系统上受支持的硬件。金宝app

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以编程方式构建Simulink®模型，使用CAN dbc文金宝app件引入CAN或CAN FD通信。使用Simulink的add_block和set_param函数，可以添加和完全配置车辆网络金宝app工具箱™块，将网络通信添加到基本算法中。dbc文件包含CAN消息和信号细节。主要重点是通过编程方式配置CAN和CAN FD Pack和Unpack块参数。这可以显著提高模型构建效率。

构造一个测试应用程序用户界面(UI)，并使用虚拟CAN通道将其连接到Simulink模型。金宝app测试应用程序UI是使用MATLAB应用程序设计器™和几个车辆网络工具箱™功能构建的，以提供一个虚拟CAN总线接口到汽车巡航控制应用程序的Simulink模型。金宝app测试应用程序UI允许用户向巡航控制算法模型提供输入刺激，观察从模型反馈的结果，记录CAN消息以捕获测试刺激，并重放记录的CAN消息以调试和纠正算法模型的问题。本例展示了车辆网络工具箱中用于实现CAN通信的关键功能和模块:

利用车辆网络工具箱和Simulink实现了基于CAN的汽车分布式金宝app电子控制单元(ECU)网络。

利用车载网络工具箱和Simulink在遥控机械手臂上实现控制器区金宝app域网络(CAN)。

建立主机端CAN向量块与目标模型之间的CAN通信。这个例子使用了: