注意:这个解决方案(以前称为“Arduino IO包”)不再被支持。金宝app建议您使用由MathWorks开发并支持的Arduino支持包:金宝app

- Arduin金宝appo硬件的MATLAB支持包：读取，写和分析来自Arduino传感器的数据
//www.tatmou.com/hardware-金宝appsupport/arduino-matlab.html

- 金宝app用于Ar金宝appduino硬件的Simulink支持包：开发在Arduino上运行独立的算法
//www.tatmou.com/hardware-金宝appsupport/arduino-金宝appsimulink.html

仅当以下其中一项是真的时，才会使金宝app用此遗留支持：
-你正在使用MATLAB R2013b或更早(但不早于R2011a)。
- 您需要Simuli金宝appnk块，使您能够以arduino交互式流输入和输出
- 您需要函数或块，使您能够以交互方式读取或重置编码器
- 您正在使用不支持的Arduino金宝app Clone，这不适用于官方包（例如Chipkit32）

样品用法：
-----------------

％ - 连接到电路板
一个= arduino(“COM9”)

%——指定引脚模式
A.pinMode（4，'输入'）;
A.pinMode（13，'输出'）;

％ - 数字I / O.
A.DigitalRead（4）％读销4
A.DigitalWrite（13,0）％写入0到引脚13

%——模拟i / o
a.analogRead(5) %读取模拟引脚5
a.analogWrite(9,155) % write 155到模拟引脚9

％ - 串行端口
A.Serial％获取串行端口
A.Flush;％刷新PC的输入缓冲区
a.roundTrip(42) %发送42到arduino并返回

％ - servos.
a.servoAttach (9);将伺服安装在销#9上
A.Servrite（9,100）;％旋转PIN＃9至100度的伺服
val = a.servoread（9）;％从伺服仪上读取角度＃9
a.servoDetach (9);从销#9上拆下伺服

％ - 编码器
a.encoderattach（0,3,2）％销3（销A）和2（引脚B）上的编码器＃0
a.encoderread（0）％读取位置
a.encoderReset(0) % reset编码器0
a.encoderStatus;%获得所有三个编码器的状态
a.encoderDebounce(0,12) %设置debounce延迟为12 (~1.2ms)
a.encoderdetach（0）;％分离编码器＃0

％ - Adafruit电机屏蔽（带AFMOTOR库）
a.motorrun（4，'前进'）％运行电机前进
a.stepperStep(1， 'forward'， 'double'， 100);%移动步进电机

%——关闭会话
删除（a）

有关这个软件包的一些幻灯片和例子可以在这里找到:
//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/27843

最后，关于使用和故障排除的更详细信息可以在本次提交的readme.txt文件中找到。