Thalmic实验室的Myo姿态控制臂环(myo.com)有一个惯性测量单元(IMU)和8个传感器表面肌电图(表)除了Windows SDK允许开发者获得访问该数据!
看看这个预览视频在YouTube上看到这个包能做什么,
https://youtu.be/pPh306IgEDo

表面上看,这个包包含了一个简化的m类,MyoMex,使MATLAB用户流数据从一个或两个Myo设备在50 hz (IMU和元数据)和200赫兹(EMG)只有1命令!注意,肌电图数据不可用在使用两台设备由于硬件/软件的局限性。

毫米= MyoMex ();%在建设、MyoMex开始积累myoData产权流数据
m = mm.myoData;%获得MyoData对象
% m的数据正在推进日志属性命名,
% quat_log, gyro_log、accel_log emg_log等等。
%数据采集是阻塞!
mm.delete ();%清理

IMU数据包括估计四元数(方向),三轴陀螺仪(角速度)和三轴加速度计(线性加速度)。

面肌电信号数据包括8原始数据通道+ Myo内置的手势检测的输出。

这里有一些东西,你会发现在这个包,

* README。txt -分步指导配置为前提
* install_myo_mex()——安装工具
* build_myo_mex ()——MEX-file构建工具
* MyoMex_Quickstart -快速入门指南脚本示例代码和自由评论
* MyoMexGUI_Monitor - GUI的实现流媒体数据与所有可用数据的可视化

新模型支金宝app持包括墨金宝app西哥人C / c++功能块和其他支持实用程序块支持两种以下配置:

*一个Myo——EMG禁用
*一个Myo——EMG启用
*两个肌EMG禁用

仿真软件金宝app的块数据输出镜数据可以从MyoData m。软实时的数据流。因此,桌面需金宝app要实时仿真软件与系统时钟同步模型。

这是被开发在一台机器上配置:MATLAB R2013a;Windows 7 64位;VS2012职业

在下面评论和速度!如果你有问题,我回答消息很快。

你也可以给我发邮件或发送信息通过我的资料在这里,
马克(在)mark-toma(点)com | marktoma (at)水牛edu(点)

我还将保持当前的GitHub上的回购,
https://github.com/mark-toma/MyoMex

有一个关于这个包的帖子Thalmic实验室的开发者论坛,
https://developer.thalmic.com/forums/topic/2940/