使用matlab和simulink后面的路径金宝app
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Carlos Santacruz-Rosero
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金宝app自停车车的Simulink模型
此条目包含“自主机器人路径规划和导航”视频的Si金宝appmulink模型。演示通过如何使用三个组件模拟自停车车：路径，车辆模型和算法之后的路径。基于自行车模型的运动学方程来实现车辆模型，算法之后的路径使用机器人系统工具箱中内置纯追踪块。
引用
Carlos Santacruz-Rosero（2020）。使用matlab和simulink后面的路径金宝app（//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/64902-path-following-using-matlab-and-金宝appsimulink），matlab中央文件交换。检索到。
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马铃薯草Release Compatibility
Created with R2017b
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平台兼容性
Windows macOS Linux.类别
标签
发现实时编辑器
Create scripts with code, output, and formatted text in a single executable document.
VehiclePathFollowing/
VehiclePathFollowing/
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美洲
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Zheng Xuan Tan(view profile)
它表示，它缺少变量pp和plannercmd。有任何解决这个问题的方法吗？
arye lerner.(view profile)
是否有2017年兼容版本？
bassam fouad(view profile)
你好，我刚刚安装了它，我没有在simulink中找到它？金宝app
Lilandi Georgakopoulou(view profile)
嘉洛斯爵士，
我的名字是Lilandi Georgakopoulou，我在我去年的电气工程学研究中，我正在研究我的论文。我正在使用Festo与Robotino合作，我想让它遵循一条路径，我有2个摄像机热和光学，以指定人类或物体。（我使用的是图像处理）我想使用Matlab，因为我不知道如何编码。请你帮我帮助我一系列研讨会。你能否建议我应该看到哪个研讨会？
非常感谢，
Lilandi Georgakopoulou
Manoela Pizyblski(view profile)
嗨卡洛斯，非常感谢你的工作。极好的工作！
I'd like to know how and where I can change the vehicle path, in order to get different results.
非常感谢！
Xialei Han.(view profile)
Fang LI(view profile)
Got it works. Thanks!
Fang LI(view profile)
Hi Carlos, I got the same 7 errors as Amin Ta.
Evan Lowe.(view profile)
伟大的工作卡洛斯。我想知道，是否有解释你如何让Simscape可视化工作？来自你的系统中的航路点也在哪里？我看到的唯一的.m文件是为Simscape设置。我想更多地了解我如何自己再现这样的东西。谢谢！
Zhiying Wu.(view profile)
Quanchun Ye.(view profile)
Oleg Musavi(view profile)
Balaganesh selvarajan(view profile)
Carlos Santacruz-Rosero(view profile)
Hello Mohammed：请查看自动驱动系统工具箱的示例。有几个例子展示了类似的工作流程。
穆罕默德·哈姆姆(view profile)
你好，
Many thanks for sharing this Simulink model.
I have a question please, which is related to this work.
如何使用Matlab或Simulink从自动驾驶汽车正面或一侧安装在安装在自动驾驶汽车正面或侧面的免费停车位？金宝app
Thanks
mudassar khalid(view profile)
bob chan(view profile)
bob chan(view profile)
你好，which book do you refer to?
达尔文古希西(view profile)
Carlos Santacruz-Rosero(view profile)
你好曹。谢谢你的消息。您可以在Simulink模型中找到一个简单的模型，您可以使用此提交下载金宝app。这使用基本的Simulink块来金宝app实现运动方程。对于更复杂的车辆动态模型，请检查车辆动态块集：//www.tatmou.com/下载188bet金宝搏products/vehicle-dynamics.html.
cao kaifa(view profile)
你好,Carlos Santacruz-Rosero, Thank you for the good work, I want to ask where I find the kinematic equations of the bicycle model?
Fernando Barrios(view profile)
无论如何都可以通过2017A释放来工作吗？谢谢你。
Carlos Santacruz-Rosero(view profile)
Thanks for the info, Amin. Issue resolved now.
veni krishna(view profile)
amin ta(view profile)
amin ta(view profile)
需要一些文件和定义来运行
运行Simulink时获得7个错误！金宝app
在'pathfollowingfv / pure追求'中评估参数'lookaheaddistance'的错误
由：
未定义的变量“pp”或类“pp.lookaheaddist”。