这个工具箱提供了机器人仿真和算法开发的工具。这包括:
-机器人几何形状的二维运动学模型，如差动驱动，三，四轮车辆，包括正运动学和逆运动学
-可配置的激光雷达，物体和机器人探测器模拟器
-占领地图中的机器人车辆和传感器的可视化
MATLAB和Simuli金宝appnk的例子和文档
引用作为
MathWorks学生竞赛团队(2021年)。移动机器人仿真工具箱GitHub (https://github.com/mathworks-robotics/mobile-robotics-simulation-toolbox)。检索．
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兼容R2018a及后续版本
平台的兼容性
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