无人机(UAV)可以使用无人机机器人库系统工具箱™函数、对象和块建模和控制。针对固定翼和多旋翼无人机，可以用运动学模型模拟闭环自动驾驶控制器的降阶制导模型。使用给定的函数生成控制命令、无人机状态和环境输入。还提供了一种航路点跟踪器，用于基于预定义的航路点执行飞行任务。
新2019年!您也可以通过UDP端口连接到MAVLink客户端(如QGroundControl)，使用MAVLink通信协议与无人机交换消息。
无人机机器人系统工具箱库包含以下参考示例:
•近似高保真无人机模型与无人机制导模型块
•固定翼无人机的调整路径点跟随器
•使用MAVLink通信协议并加载特定的MAVLink方言(新!)
注意:此支持包的功能为金宝appR2018b至R2020a。R2020b后，无人机工具箱支持这些功能和其他。金宝app请访问无人机工具箱产品页面。
意见及评分(27）
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我不能用Matlab 2020b在我的Ubuntu 16.04上安装这个。有什么想法吗，为什么会这样，我该怎么补救?
2020b不安装许可证
不能下载
어떻게키냐씹라
我在库中也找不到任何与MAVLink通信协议相关的模型
这就跟你问声好！对不起，我在库中找不到任何与MAVLink通信协议相关的模型?有人能帮我吗?谢谢!
非常好，但我有个问题。
有可能从用户输入更新路径点列表吗?当无人机完成它的列表时，等待另一个航路点，等等。
感谢所有