文件交换
锂离子电池特性,状态估计,电池平衡和热管理
在LTI系统的PID控制器模拟器w/或w/o输入延迟
带渐近线的波德图
赫维茨准则基本上告诉我们有多少个极点位于左手平面,右手P
MATLAB的FOMCON TOOLBOX
金宝appSimulink模型用于“了解模型预测控制,第6部分Matlab技术谈话
这个文件显示了在MATLAB和Simullink中的PID控制器整定用于直流电机控制。
非常简单的使用和健壮的方法,接受数组输入,所以它甚至比fzero有优势。
给出多项式返回符号Routh数组。
示例文件为MATLAB和Simulink Robotics金宝app Arena行走机器人视频。
一套用于分数阶微积分和分数阶控制的MATLAB文件
应用程序从实验与MATLAB
这个包代表了免费的MATLAB安装程序附加组件,NXP的基于模型的设计工具箱。
金宝app在“理解模型预测控制,第7部分”MATLAB Tech Talk视频中使用的Simulink模型
在机器学习电子书中解释的心音分类演示,但现在扩展到演示小波散射
对数尺度奈奎斯特图:避免了由于接近无限振幅的观察问题。
间隔类型-2模糊逻金宝app辑系统(IT2-FL)的MATLAB / SIMULINK库
光谱和多光谱分析,以及时频分布。
利用粒子群算法对PID控制器进行整定
自动语音到文本转换
非线性状态估计的扩展卡尔曼滤波器的实现。
在“理解卡尔曼滤波器,第6部分:如何在Simulink中使用卡尔曼滤波器”视频中使用的模型金宝app
在Simulink中PID控制器模糊增益调度的设计与实现金宝app
确定噪声正弦函数的参数
本文讨论了传递函数W(s)的渐近波德图。
电动汽车混合储能系统模糊控制器的粒子群优化
基本卡尔曼滤波,大量评论,为初学者卡尔曼滤波。
一个非常简单和有效的方法来建立一个PID控制器在一个单一的m.code
一种用于非线性状态估计的无迹卡尔曼滤波器的实现。
采用PI控制器控制无刷直流电机
GUI很容易找到P,PI和PID增益使用齐格勒尼古拉斯
这个演示演示了如何设计,分析和调整模型参考自适应控制器(mrc)
在“理解卡尔曼滤波器,第7部分:如何在Simulink中使用扩展卡尔曼滤波器”视频中使用的模型金宝app
此文件夹包含用于为一阶时间延迟系统模拟PID控制器的文件
这些文件伴随文本控制和估计与MATLAB,第5版
一套Matlab例程开发计算灵敏度指标的通用用户定义模型
利用LMS算法进行系统辨识。
一套MATLAB文件,对倒立摆的分析和控制器的设计有用。
确定李雅普诺夫指数的混沌检测算法实现。
给出了用PID控制器控制温度的仿真。
基于模糊逻辑控制器的光伏/风能/电池混合管理系统微电网集成建模与控制器
利用高效c均值或模糊c均值聚类算法将n维灰度图像分割为c类
Wolf等人的Lyapunov指数估计算法的Matlab版本——物理学16D, 1985。
实现卡尔曼滤波器,扩展卡尔曼滤波器,双卡尔曼滤波器和Square Root Kalman筛选器
模型预测控制与离散,连续,线性,或非线性模型。
这是一个非常好的和紧凑的文件,用于生成一维分叉图。
为输入状态空间模型提供估计的下一个状态
使用RLS算法进行系统识别。
有限螺线管磁场(也是圆柱形磁体的磁场)和立方磁体的解析计算
用于INS/GNSS导航、目标跟踪和地形参考导航的卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波示例。
基于模糊fis文件的210W光伏模块最大功率跟踪控制器。
使用微粒群优化的最佳模糊逻辑控制器
一个易于实现的功能的扩展卡尔曼滤波与GPS定位的例子
提供用于给定参数的非线性分数级PID控制器的等式。
一个可观察状态空间系统的观测器设计实例。
将模糊推理系统用于混合动力汽车的动力管理
MPCC采用IM的预测电流方程。
基于局部极大值和极小值分析的连续时间动力系统分岔图
使用一个非常简单的动态系统的滑模控制的例子。
用间接方法解决最优控制问题的教程和示例代码。
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