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巴特洛梅耶Ufnalski

最近看到：ENVIRON 2个杂物车前

控制技术研究所和工业电子，华沙大学。科技。

61 从2014年的捐款总额

www.ufnalski.edu.pl
专业方向：计算智能，优化控制，重复控制，迭代学习控制，粒子群优化，动态优化问题（DOPS）。
个人爱好：激发我的女儿学习自动化控制和机器人（主要使用LEGO MINDSTORMS EV3）。

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控制系统的人着急
剪贴簿/讲义旨在发展成为一个成熟的手册。

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DRFOC驱动用焊剂neuroestimator
直接转子磁场定向控制（DRFOC）驱动器具有两个不同的磁通计算器/估计。

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PWM转换器延迟
脉冲宽度调制（PWM）转换器引入0.5 * T的延迟。延迟应该考虑到当控制器囤...

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两个重复控制技术的比较研究
对于扭曲的电网电压条件下的系统联合变换器的两个重复的过程控制技术的比较研究....

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FOC PMSM驱动
永磁同步电动机驱动器。

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卡尔曼滤波初学者
卡尔曼滤波器的内部工作导出。没有优化也不矩阵代数采用。

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在C和Python的PI控制器的代码
Simulink中的能力的简要示范执行C / C ++和Python代码作为数值模型的金宝app一部分。

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内模原理
内部模型的概念，在这里展示。

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LEGO MINDSTORMS EV3 OmniBot利用Simul金宝appink
我拿上使用三个omniwheels LEGO MINDSTORMS EV3完整平台。多为高中生证明工程师...

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利用Simulink LEGO MINDSTORMS EV3 Bal金宝applBot
我拿上LEGO MINDSTORMS EV3平衡BallBot使用三个omniwheels和两个陀螺仪一个完整平台。

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LEGO MINDSTORMS EV3 MecanumBot利用Simul金宝appink
我拿上LEGO MINDSTORMS EV3完整平台使用四个麦克纳姆轮。主要是揭示概念我的女儿。

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LEGO MINDSTORMS EV3线跟随利用Simulink金宝app
我拿上LEGO MINDSTORMS EV3线跟随使用两个光传感器。多为高中生，以证明工程...

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LEGO MINDSTORMS EV3 GyroBoy利用Simul金宝appink
我拿上LEGO MINDSTORMS EV3 GyroBoy利用Simulink。金宝app多为高中生，以证明工程的乐趣。

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重复控制器有条件学习
用于迭代学习控制器A条件学习算法（ILC）在这里示出。

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粒子群基于重复花补偿
在两种不同排列的粒子群基于重复花键补偿器是证明。

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使用PSO全状态反馈伺服控制器调节
的一拉线性二次调节器。

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使用PSO全状态反馈控制器调节
一拉线性二次调节器。

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MPPT光伏利用PSO
一种新颖的混合型最大功率点跟踪（MPPT）的概念证明。

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PSO基于参数辨识
再一次体现了我的学生。

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ILC与MOSC
迭代学习控制器（ILC）与multioscillatory控制器（MOSC）的战斗。

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双极型和单极的PWM
再一次体现了我的学生。

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基于粒子群的重复花键补偿器具有混合式学习
粒子群基于与混合式学习重复花键补偿器是证明。

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基于混合群-重复控制器具有用于系统联合转换器自适应遗忘
具有自适应遗忘基于群重复控制器的内部工作被证实。

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两轴CNC RC切割机
另一个演示我的学生。

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MRAS速度估计为DRFOC驱动器
用于在直接转子FOC异步电动机驱动速度估计模型参考自适应系统。

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ILC的PLC
使用可编程逻辑控制器（PLC）的迭代学习控制（ILC）。

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2轴CNC ILC切割机
ILC的又一例证我的学生。

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在DC驱动器的不确定性
然而，对于我的学生另一个直流驱动模型。

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Luenberger观测为速度传感器DC电动机驱动
再一次体现了我的学生。

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卡尔曼滤波器对速度传感器DC电动机驱动
再一次体现了我的学生。

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