DDS Blockset

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Concevoir et simuler des应用DDS

En savoir plus:

Modélisation des应用DDS

Modélisez等应用程序使用中间件协议DDS和策略qualité服务(QoS)。

Créer des应用DDS

Utilisez l 'application DDS Application Quick Start pour créer des définitions DDS par défaut ou utiliser des définitions DDS prédéfinies, créées dans des modèles DDS金宝app Simulink。您可以配置modèles DDS和éditeurs(出版商)或abonnés(订阅者)pour des sujets(主题)DDS和ec des block préconfigurés。

Création de définitions DDS。

配置器和定义器DDS

您必须遵守DDS定义、领域、应用、类型和服务质量的规定。此外,您还可以使用代码映射配置器和接口DDS,为整个应用程序的数据阅读器和数据写入器提供服务。

我的地址是définitions DDS。

DDS的仿真应用

Simulink用于modèles DDS模拟服金宝app务质量。

模拟modèles DDS和QoS

Simulez des modèles DDS configurés en tant qu'éditeurs ou abonnés sur sujets DDS和政策的qualité de服务(QoS) DDS告诉历史,pour vérifier le portement d 'exécution avec les politiques QoS spécifiées。

仿真DDS与QoS对应的应用。

输入和输出描述DDS

Développez在Simulink中的应用程序。金宝app在modèle中启动Simulink,然后导入dé金宝appfinitions DDS文件XML。

Simuler-Par un-mod Lele 金宝appSimulink

Créez et modélisez des应用DDS dans金宝appavec l 'application DDS Application Quick Start。我们将向您解释modèle d 'application pour出口商les définitions DDS,并向您解释XML pour RTI Connext et ficier IDL pour eProsima, avec Embedded Coder。

对DDS和Simulink应用程序进行建模。金宝app

从définitions DDS文件中开始

您的进口商définitions DDS代理文件XML générés par des tiers dans Simulink avec DDS应用程序快速入门。金宝app在Simulink中,你可以通过DDS的领域、学科、类型和QoS来了解DDS的概念。金宝app

进口商définitions DDS在Simulink。金宝app

Génération et déploiement de codes pour les applications DDS

Générez des exécutables DDS et déployez-les sur un réseau DDS。

Déployer des应用DDS

AVEC嵌入式编码器,G eNeE.Rez DU代码C++DE生产AVEC LES API DDS et Les FigHier-XML U-IDL。金宝app

Création de Code c++ depuis un modèle DDS 金宝appSimulink。

Intégration avec des stacks d 'implémentation DDS tierces

DDS Blockset的'intègre entièrement aux堆栈DDS层,来RTI ConnexteProsima快速DDS

金宝app支持des堆栈和DDS层的实现。

例子d 'application

利用实例的应用程序的concevoir, simuler和déployer的应用程序的réseau DDS。