DDS Blockset
Concevoir et simuler des应用DDS
数据分发服务中间件(DDS)中的应用程序和数据组的DDS区块集用于对应用程序逻辑进行建模和仿真。该区块集包括对DDS的定义、对DDS的定义和对DDS仿真的修改金宝app®您是pouvez进口商吗?我们的产品规格是一部分XML,用于模拟模型的压缩,用于开发应用DDS的部分算法。金宝app
DDS块集提出了用于发布的块à des échantillons在DDS上,并理解了qualité的服务(QoS)通讯器。Il s 'intègre entièrement aux DDS RTI Connext et aux stacks eProsima Fast DDS。
DDS Blockset génère du code c++ et des fichiers XML à partir des modèles 金宝appSimulink (avec Embedded Coder®).
En savoir plus:
Créer des应用DDS
Utilisez l 'application DDS Application Quick Start pour créer des définitions DDS par défaut ou utiliser des définitions DDS prédéfinies, créées dans des modèles DDS金宝app Simulink。您可以配置modèles DDS和éditeurs(出版商)或abonnés(订阅者)pour des sujets(主题)DDS和ec des block préconfigurés。
配置器和定义器DDS
您必须遵守DDS定义、领域、应用、类型和服务质量的规定。此外,您还可以使用代码映射配置器和接口DDS,为整个应用程序的数据阅读器和数据写入器提供服务。
模拟modèles DDS和QoS
Simulez des modèles DDS configurés en tant qu'éditeurs ou abonnés sur sujets DDS和政策的qualité de服务(QoS) DDS告诉历史,pour vérifier le portement d 'exécution avec les politiques QoS spécifiées。
Simuler-Par un-mod Lele 金宝appSimulink
Créez et modélisez des应用DDS dans金宝appavec l 'application DDS Application Quick Start。我们将向您解释modèle d 'application pour出口商les définitions DDS,并向您解释XML pour RTI Connext et ficier IDL pour eProsima, avec Embedded Coder。
从définitions DDS文件中开始
您的进口商définitions DDS代理文件XML générés par des tiers dans Simulink avec DDS应用程序快速入门。金宝app在Simulink中,你可以通过DDS的领域、学科、类型和QoS来了解DDS的概念。金宝app
Déployer des应用DDS
AVEC嵌入式编码器,G eNeE.Rez DU代码C++DE生产AVEC LES API DDS et Les FigHier-XML U-IDL。金宝app
Intégration avec des stacks d 'implémentation DDS tierces
DDS Blockset的'intègre entièrement aux堆栈DDS层,来RTI Connext等eProsima快速DDS.