Arduino支金宝app持MATLAB
和仿真软金宝app件
在Arduino板上控制外设和运行算法
用MATLAB®和仿真软金宝app件®金宝appArduino支持包®硬件方面,您可以分别使用MATLAB和Simulink与您的Ard金宝appuino进行交互通信。金宝appSimulink还允许您在Arduino板上执行独立操作的模型部署。
Arduino金宝app的MATLAB支持包
- 编写MATLAB程序来读取和写入数据到您的Arduino硬件,并访问连接的外围设备,如电机、led和I2C设备。
- 在MATLAB中使用Arduino外围设备的数据创建原型并完善您的算法。
- 使用MATLAB命令来控制外围设备,而无需使用Arduino上的任何编译代码。
- 使用MATLAB中内置的数学、工程和绘图函数之一分析和处理数据。
金宝appArdu金宝appino的Simulink支持包
- 扩展Simul金宝appink模块,用于配置和访问Arduino传感器、执行器和通信接口。
- 在正常模式仿真期间,从Simulink访问连接到Arduino板的外围设备,而无需在硬件上部署模型。金宝app
- 接入数字输入和输出,I2C读写,SPI读写模拟输入,脉宽调制输出。
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MATLAB和Simu金宝applink提供了硬件支持和参考实例金宝appArduino工程套件Rev 2.0.该工具包帮助学生和爱好者通过连接到现实应用的有趣项目学习基本的工程概念和机电一体化。
预先配置的项目
在MATLAB和Simulink中开发了预配置的项目。金宝app他们为学生提供了一种简单的方法来编程和探索Arduino工程工具包。
MATLAB和Simul金宝appink的Arduino支持包包含了运行工具包中包含的三个应用程金宝app序项目所需的项目文件:绘图机器人、网络摄像头控制的流浪者和自平衡摩托车。
绘画机器人
使用MATLAB代码在白板上复制参考图像。
摄像头控制漫游者
通过位置跟踪导航漫游者,并通过其提升机构移动物体。
自平衡的摩托车
操纵摩托车,并观察它保持直立使用反作用轮和运动陀螺平衡。