无人机的工具箱
Concevez, simulez和déployez是无人机的应用
无人机工具箱可以理解référence pour concevoir, simuler, tester et déployer无人机的应用。de autonome卷,你们可以concevoir des算法des任务倒des无人机et des controleurs de L 'application飞行卷你们Log Analyzer可以d特定的方式互动des trajectoires de卷3 d, des信息de telemetrie et des数据问题de capteurs从德德报卷格式de日志。
Vous pouvez générer et simuler des scénarios de drones pour la simulation sur desktop et les tests hardware - in - loop (HIL) des algorithm de vol autonomous et des contrôleurs de vol. Vous pouvez simuler des données provenant de caméras，激光雷达，IMU et de capteurs GPS在环境3D photoréaliste在环境模拟2.5D。
无人机工具箱提出了référence的应用实例的使用courantes无人机，来livraison自主无人机多旋翼。La toolbox支金宝app持génération de code C/ c++ pour le prototype rapide, les tests HIL和le déploiement autonomous sur du硬件comme le pilote automatique Pixhawk®(用嵌入式编码器®）
在知道加上:
兰斯-您在无人机应用设计和référence个人用品应用设计。
在我们的课堂上讲俘获者
模拟无人机cuboïde
构造scénarios的无人机模拟basées的立方体和测试的算法vol自主的模拟的讲课，GPS, INS和激光雷达。
模拟无人机和虚幻引擎
Développez, testez et visualisez des algorithm de vol autonomous de drone dans simulé en 3D avec Unreal Engine®d 'Epic游戏®En générant des données de caméra haute-fidélité和捕捉器激光雷达。
应用飞行日志分析仪
import des fichiers de logs en format TLOG, ULOG ou personnalisé， puis visualisez et analysez de manière interactive les données importées avec des tracés personalisables。
Visualiser et reouer les données de vol
Utilisez des tracés prédéfinis et personalisables pour同步器和可视化les données des logs de télémétrie。
图形généré à partir des données d'un log de télémétrie
Guidage et controle
模拟一架无人机à voilure固定多旋翼机使用modèle de guidage d'ordre réduit qui大约un contrôleur de pilot automatic en boucle fermée。
Représenter un drone à voilure fixed ou multirotor come un modèle de guidage d'ordre réduit avec le bloc Guidance Model
任务de无人机
无人机的飞行和模拟任务是通过路径点和轨道，以及个人的轨道平面化算法来完成的。
Connectivite MAVLink
通过通讯协议MAVLink (Micro Air Vehicle Link)连接您的无人机硬件échanger信息和咨询器thèmes列表，连接和客户端。
使用协议MAVLink为公报和无人机和调节器paramètres的硬件
自动驾驶仪PX4
Accédez aux périphériques des autopilot du Pixhawk durant la simulation sur la cible hôte PX4®支持包金宝app无人机工具箱倒自动驾驶仪PX4．Utilisez Embedded Coder pour créer et déployer des algorithmes de contrôle de vol pour les autopilodu Pixhawk。
Pixhawk的自动驾驶算法:contrôle de vol和déployer
