目的:需要互动的是真实的地形，视频和图像序列。标准的自动化包括检测和计算算法。

• 基本事实标签的集合
• 兴趣区域和场景的礼仪。
• Automatisation de l 'etiquetage
• 流量和出口是由地形造成的

目的:用摄像机、雷达和激光雷达进行检测。利用合适的系统为变压器的坐标图像和坐标车辆，反之亦然。

• 这是一种葡萄酒
• 画出一个领舞的区域
• 检测和观察的可视化
• 从坐标图像到坐标图像的转换
• 对视频进行注释，对检测结果进行界定

目的:分割和模型化对前景的抛物线。利用预夹带探测器检测车辆。

• 我为你祈祷
• 检测出一种潜在的危险
• Modelisation des voies
• 对真实地形的探测结果进行验证
• 对运载物的检测是根据携带物的检测量进行的

目的:把这些点用三维格式表示出来。进口商，把组内的细分点可视化并标记出来。为同一点重新考虑点的细节，然后构建一个点的全局细节。

• 输入和可视化的细节点
• 点的特性
• 从激光雷达开始分割物体
• 构造从激光雷达开始

目的:通过相机、雷达和激光雷达，我们可以计算出多个人的多重信息。

• Suivi d 'objets倍数
• Pretraitement des检测
• 利用卡尔曼的filtres
• 治理d 'objets倍数
• Suivi d 'objets倍数

目的:Creer un suiveur博士(概率假设密度)当你陈述你的目标和估计的位置时。

• 定义capteurs的构型
• 这是你应得的
• 估计长度和结果的位置

目的:使管道、雷达合成的场景、检测指标和自主管道的感知算法相互作用。

• Vue是应用程序驾驶场景设计师
• 创建悔恨、行为和行为的场景
• 模拟和可视化场景
• 生成et输出des场景检测
• 根据场景测试算法